卡尔曼滤波与组合导航原理

本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...

中国科学院教材建设专家委员会规划教材 全国高等医药院校规划教材 分析化学 案例版 第2版

分析化学（AnalyticalChemistry）的主要任务是鉴定物质的化学组成（元素、离子、官能团、或化合物）、测定物质的有关组分的含量、确定物质的结构（化学结构、晶体结构、空间分布）和存在形态（价态、配位态、结晶态）及其....

第五届全国模式识别及机器智能学术会议 论文集 下 用于三维特例跟踪的结构匹配法 中国科学院沈阳自动化研究所

分析化学中的分析方法与应用研究

本书重点分析探究了一些常用的化学分析和仪器分析方式，突出其原理、作用和应用，主要内容包括：定量分析的误差及数据处理、滴定分析、酸碱滴定法、配位滴定法、氧化还原滴定法、重量分析法和沉淀滴定法、电位分...

非线性系统建模与滤波方法

本书是作者从事惯导系统基础理论，非线性最优滤波理论与算法研究的部分成果，以惯性导航系统为研究对象，开展了惯性导航系统基本理论与非线性误差模型设计，非线性传递对准系统误差模型研究，以Bayesian最优滤波理论...

全国第二次离子交换与吸附科学技术讨论会论文予印集

临沂大学优秀校本教材 高等代数方法与技巧

本书每章包括基本知识、例题、习题、习题答案与提示等四节，基本知识一节概括了该章的有关概念和定理，例题一节提供了多种解法，并且对于有启示的例题题后附有“点评”，起到画龙点睛的作用。习题一节包括了各类重...

1987-2002年考研数学真题解析大全 按题型分类解答与方法归纳

考研数学辅导教材:本书按照教育部最新制订的数学三(参照数学四)《数学考试大纲》的内容和顺序，把数学三和数学四历届考研试题按题型进行分类、解答，同时对重要题型的解题思路、破题方法和答题技巧进行了归纳...

有限元法原理与ANSYS应用

本书从有限元通用原理出发，以通俗易懂的方式介绍了工程中杆系问题、平面问题、轴对称问题、空间问题、板壳问题等典型问题的有限元的基本原理，以清晰的思路介绍了广泛使用的有限元软件ANSYS的操作过程、关键...

高等数学及其思想方法与实验 上

本书以数学思想方法为指导，阐述微积分学的基本内容、基本方法和有关应用，分为上、下两册。上册（1—6章）包括函数与极限、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用和微分方程。各章均附...