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用于海上载体的惯性导航系统
（俄）鲁克亚诺夫，（俄）马洽洛夫，（俄）阿晋佐夫著2014 年出版214 页ISBN：9787118090291本书叙述了解决海上运动载体导航问题的各类惯性导航系统的设计原理。介绍了惯性导航系统的仪表组成。首次在惯性导航系统文献中特别关注有应用前景的敏感元件——激光陀螺仪及其在捷联式惯性导航系统中的应...
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旋转调制型捷联惯性导航系统
孙伟著2014 年出版151 页ISBN：9787503034015本书概述了捷联惯导系统发展状况，讨论了基于惯性测量单元转动的调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景。分析了旋转调制型捷联惯性导航系统误差调制自补偿原理，设计并验证了惯性测量单元的转位方案。...
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
（美）格鲁夫著2015 年出版705 页ISBN：9787118098716本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/......
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光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术
赵桂玲著2014 年出版128 页ISBN：9787503035807标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一，是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节，本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响，介绍了光学捷联...
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磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真
（土）Ugur Kayasal著2017 年出版112 页ISBN：9787118108750本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...
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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇，吴文启著2017 年出版175 页ISBN：9787118102536本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理
（加）埃博尔梅德·纽诺丁（Aboelmagd Noureldin），塔什芬·长拉麦特2017 年出版247 页ISBN：9787118108606本书包括：惯性导航、卫星导航及其组合技术的现状及发展趋势；导航坐标系及坐标变换；GPS体系结构和信号体制，惯性器件、分类及相关误差；导航坐标系下惯导系统的基本运动规律；惯导系统误差建模和惯导方程在各种导......
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GNSS惯性导航组合
（美）Mohinder S. Grewal，（美）Angus P. Andrews，（美）Chris G. Bartone著2016 年出版456 页ISBN：9787121278754全书共12章，第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况；第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识；第4章详细介绍了原有GPS信号的特性，并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本...