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第十二章 质点运动学 1

12-1 绪言，质点运动学 1

12-2 质点的直线速度和加速度 1

12-3 图解法 9

12-4 质点的曲线速度和加速度 17

12-5 质点的曲线运动：直角坐标分量 19

12-6 抛射体的运动 22

12-7 质点的曲线运动：圆柱坐标分量 29

12-8 质点的曲线运动：法向和切向分量 40

12-9 两质点的绝对相关运动的分析 48

12-10 用平参考系分析两质点的相对运动 51

第十三章 质点动力学：力和加速度 62

13-1 牛顿运动定律 62

13-2 运动方程 64

13-3 质点系运动方程 65

13-4 质点运动方程：直角坐标系 66

13-5 质点运动方程：柱坐标系 77

13-6 质点运动方程：法向和切向坐标 84

13-7 中心力运动和空间力学 93

第十四章 质点动力学：功和能 102

14-1 力的功 102

14-2 功和能定理 105

14-3 质点系的功和能定理 107

14-4 功率和效率 116

14-5 保守力和位能 122

14-6 能量守恒定律 124

第十五章 质点动力学：冲量和动量 135

15-1 质点的线冲量和动量定理 135

15-2 质点系的线冲量和动量定理 143

15-3 质点系的线动量守恒 144

15-4 碰撞 153

15-5 质点的角动量 165

15-6 质点系的角动量 166

15-7 质点的角冲量和动量定理 167

15-8 流体稳态流动 176

15-9 变质量推进 181

第十六章 刚体的平面运动学 191

16-1 刚体运动 191

16-2 刚体的平动 192

16-3 刚体绕定轴的转动 193

16-4 刚体的绝对一般平面运动分析 203

16-5 用平动参考系分析刚体的相对一般平面运动·速度 208

16-6 用直角坐标矢量求速度的方法 213

16-7 速度瞬心 221

16-8 用平动参考系分析刚体的相对一般平面运动·加速度 226

16-9 用直角坐标矢量求加速度的方法 233

16-10 用平动和转动参考系分析质点或刚体的相对一般平面运动 240

17-1 引言 251

17-2 质量惯性矩 251

第十七章 刚体的平面动力学：力和加速度 251

17-3 平面运动的动力学方程 261

17-4 运动方程：刚体的平动 263

17-5 运动方程：刚体绕定轴转动 273

17-6 运动方程：刚体的一般平面运动 286

第十八章 刚体的平面动力学：功和能 297

18-1 刚体的动能 297

18-2 力的功 300

18-4 功和能定理 302

18-3 力偶的功 302

18-5 能量守恒 313

第十九章 刚体的平面动力学：冲量和动量 321

19-1 刚体的线动量和角动量 321

19-2 刚体的冲量和动量定理 323

19-3 动量守恒 336

第二十章 刚体的空间运动学 345

20-1 引言 345

20-2 刚体绕定点转动 345

20-3 由固定和平动-转动参考系度量矢量对时间的导数 348

20-4 欧拉角 353

20-5 刚体的一般运动 356

20-6 用平动和转动参考系分析相对运动 364

第二十一章 刚体的空间动力学 376

21-1 引言 376

21-2 质量的惯性矩和惯性积 376

21-3 刚体的角动量 384

21-4 刚体的动能 388

2l-5 刚体的运动方程 396

21-6 陀螺运动 410

21-7 无转矩运动 410

第二十二章 振动 421

22-1 简谐运动 421

22-2 无阻尼自由振动 424

22-3 能量法 432

22-4 无阻尼受迫振动 438

22-5 粘性阻尼自由振动 444

22-6 粘性阻尼受迫振动 446

22-7 电路比拟 448

附录A 计量单位 453

附录B 矢量计算 457

附录C 数学公式 461

附录D 均质体的质量惯性矩和惯性积 464

答案 466

英汉名词对照 475

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