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嵌入式操作系统实验指导教程

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工业技术

图书介绍:本教程按照实验开发顺序,对每个实验的目的、预备知识、实验步骤及关键代码作了详 细指导与分析,并在附录中提供了系列实验项目的全部示范源代码,供学生实验时参考,便 于学生学习与研究。本教程适用于大学本科及高职高专《嵌入式操作系统》及相关课程的教 学实验,以及相关专业嵌入式工程技术人员。

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图书介绍

第一章 嵌入式操作系统实验基础知识 1

1.1常用嵌入式操作系统简介 1

1.1.1商业版嵌入式操作系统 1

1.1.2开源版嵌入式操作系统 2

1.2 ARM技术概述 4

1.2.1 ARM体系结构的技术特征及发展 4

1.2.2 ARM微处理器结构 5

1.2.3 ARM内核工作模式 6

1.2.4 ARM存储系统 7

1.2.5 ARM寄存器组织 8

1.2.6 ARM指令系统 11

1.2.7 ARM汇编语言程序设计 12

1.3嵌入式系统实验平台 13

1.3.1常用嵌入式系统开发平台简介 13

1.3.2虚拟机安装与配置 15

1.3.3基于虚拟机及GNU工具链的ARM实验平台 21

1.3.4基于VMWare虚拟机的交叉编译开发方法 34

第二章 基于ARM的嵌入式操作系统内核实验项目 50

2.1 Project 1:Self-adapted built-in boot loader 50

2.1.1实验目的 50

2.1.2预备知识 50

2.1.3实验步骤 59

2.1.4关键代码分析 60

2.2 Project 2:UART and formatted display 62

2.2.1实验目的 62

2.2.2预备知识 62

2.2.3实验步骤 67

2.2.4关键代码分析 67

2.3 Project 3:MMU and hardware interrupt 72

2.3.1实验目的 72

2.3.2预备知识 72

2.3.3实验步骤 79

2.3.4关键代码分析 79

2.4 Project 4:Software interrupt and system calls 81

2.4.1实验目的 81

2.4.2预备知识 81

2.4.3实验步骤 84

2.4.4关键代码分析 84

2.5 Project 5:Real-time and time-sharing multi-tasking schedule 86

2.5.1实验目的 86

2.5.2预备知识 86

2.5.3实验步骤 92

2.5.4关键代码分析 92

第三章 嵌入式操作系统内核的应用实验与功能扩展 96

3.1应用实验 96

3.2功能扩展 99

附录:基于ARM的嵌入式操作系统内核实验项目五源代码 100

参考文献 146

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