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1 简介 1

2 图像采集 5

2.1照明 5

电磁辐射 5

光源类型 8

光与被测物间的相互作用 10

利用照明的光谱 12

利用照明的方向性 15

2.2镜头 22

针孔摄像机 22

高斯光学 23

景深 32

远心镜头 36

镜头的像差 40

2.3摄像机 46

CCD传感器 47

CMOS传感器 54

彩色摄像机 56

传感器尺寸 60

摄像机性能 61

2.4摄像机-计算机接口 66

模拟视频信号 67

数字视频信号：Camera Link 73

数字视频信号：IEEE 1394 76

数字视频信号：USB 2.0 79

数字视频信号：Gigabit Ethernet千兆网 81

图像采集模式 85

3 机器视觉算法 89

3.1数据结构 89

图像 90

区域 92

亚像素精度轮廓 95

3.2图像增强 97

灰度值变换 97

辐射标定 101

图像平滑 111

傅立叶变换 126

3.3几何变换 132

仿射变换 133

投影变换 134

图像变换 136

极坐标变换 142

3.4图像分割 143

阈值分割 144

提取连通区域 155

亚像素精度阈值分割 159

3.5特征提取 162

区域特征 162

灰度值特征 168

轮廓特征 174

3.6形态学 176

区域形态学 176

灰度值形态学 198

3.7边缘提取 203

在一维和二维中的边缘定义 204

一维边缘提取 209

二维边缘提取 218

边缘的准确度 228

3.8几何基元的分割和拟合 238

直线拟合 239

圆拟合 245

椭圆拟合 247

将轮廓分割为直线、圆和椭圆 249

3.9摄像机标定 255

面阵摄像机的摄像机模型 257

线阵摄像机的摄像机模型 261

标定过程 268

从单幅图像中提取世界坐标 274

摄像机参数的准确度 279

3.10立体重构 283

立体几何结构 284

立体匹配 294

3.11模板匹配 300

基于灰度值的模板匹配 302

使用图形金字塔进行匹配 309

基于灰度值的亚像素精度匹配 315

带旋转与缩放的模板匹配 316

可靠的模板匹配算法 317

3.12光学字符识别（OCR） 346

字符分割 347

特征提取 350

字符分类 354

4 机器视觉应用 378

4.1半导体晶片切割 378

4.2序列号读取 386

4.3锯片检测 394

4.4印刷检测 400

4.5 BGA封装检查 405

4.6表面检测 415

4.7火化塞测量 425

4.8模制品披峰检测 434

4.9冲孔板检查 443

4.10使用双目立体视觉系统进行三维平面重构 449

电阻姿态检验 458

非织布料分类 466

参考文献 473

索引 481

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