基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法PDF格式文档图书下载
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- 作 者:徐卫明著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787030439178
- 标注页数:144 页
- PDF页数:155 页
第1章 绪论 1
1.1 海洋编队的基本概念与导航定位要求 1
1.2 海洋导航定位的技术现状 4
1.3 海洋编队相对导航的关键技术 12
1.4 海洋编队协同定位的技术难点 13
1.5 本书内容结构与安排 14
第2章 海洋编队协同定位系统与关键技术 17
2.1 系统网络组成 17
2.2 时间基准 20
2.3 相对坐标系 22
2.4 相对定位的基本原理 23
2.5 协同定位误差源分析 27
2.5.1 TOA测量精度影响 28
2.5.2 时钟短期稳定度影响 28
2.5.3 PPLI源的质量影响 29
2.5.4 PPLI源的接收速率影响 29
2.5.5 节点几何精度因子影响 30
2.5.6 电磁波传播媒介的影响 31
2.5.7 舰艇强机动对定位影响 32
2.6 时间同步技术 32
2.6.1 单向无源校时技术 33
2.6.2 双向有源校时技术 33
2.6.3 参数拟合时间同步技术 35
2.6.4 参考广播时间同步技术 36
2.6.5 双向不等时漂同步技术 37
2.7 本章小结 40
第3章 海洋编队相对定位基准构建技术 41
3.1 海面无线传感器网络定位基本概念 41
3.1.1 传感器网络定位的相关术语 42
3.1.2 传感器网络定位的评价标准 43
3.1.3 无线传感器网络定位算法 44
3.1.4 无线传感器网络测距技术 45
3.1.5 传感器网络协同定位技术 48
3.2 基于截断正态分布的协同定位方程 49
3.2.1 机动加速度截断正态分布模型 50
3.2.2 编队协同定位的状态方程 51
3.3 协同定位的空域约束方程 54
3.4 联合空时约束的协同定位算法 58
3.5 “抛锚式”协同定位算法 63
3.6 空时联合约束算法性能分析 65
3.6.1 针对不同定位算法对舰艇编队协同定位的影响分析 66
3.6.2 针对不同概率分布对舰艇编队协同定位的影响分析 69
3.6.3 舰艇编队协同定位技术应对通信故障的性能分析 72
3.6.4 舰艇编队构型对定位精度的影响分析 72
3.7 本章小结 75
第4章 海洋编队对合作目标的协同定位技术 76
4.1 引言 76
4.2 加窗径向速度平滑伪距定位算法 76
4.2.1 加窗径向速度平滑伪距数学模型 77
4.2.2 加窗定位技术应对测距粗差的仿真分析 80
4.2.3 加窗定位技术应对海杂波的数值分析 81
4.3 基于速度方向约束的定位算法 86
4.3.1 速度方向约束方程 87
4.3.2 节点的状态方程 88
4.3.3 方向约束滤波模型 89
4.3.4 位置解耦融合滤波 90
4.3.5 方向约束定位性能仿真分析 92
4.4 本章小结 95
第5章 海洋编队对空中非合作目标协同定位技术 96
5.1 编队对空中目标搜索定位技术概述 96
5.1.1 以平台为中心的分层防空体系 96
5.1.2 网络中心战的协同防空体系 98
5.2 舰艇编队协同对空中飞行器定位算法 100
5.2.1 海空协同定位的数学模型 101
5.2.2 海空协同定位性能仿真分析 103
5.3 本章小结 106
第6章 海洋编队对水下非合作目标协同定位技术 107
6.1 水下目标搜索定位技术概述 107
6.1.1 基于水下声学基站的定位技术 107
6.1.2 基于单平台水下声呐定位技术 109
6.1.3 全球卫星导航定位系统辅助声呐定位技术 111
6.1.4 基于信息融合的多平台定位技术 112
6.1.5 多航空浮标协同定位技术 113
6.2 舰艇编队协同对水下目标定位算法 114
6.2.1 协同搜索定位的数学模型 114
6.2.2 基于Helmert方差估计的融合算法 117
6.3 舰艇编队协同对水下目标定位性能分析 119
6.3.1 协同搜索与单平台搜索对比分析 119
6.3.2 基于Helmert估计的融合性能分析 122
6.3.3 协同搜索精度对比分析 123
6.4 基于多速率交互多模型的协同定位算法 124
6.4.1 多速率交互多模型 125
6.4.2 水下目标跟踪的多模型选择 129
6.4.3 多速率交互多模型性能分析 129
6.5 本章小结 131
第7章 总结与展望 132
7.1 本书研究成果小结 132
7.2 进一步研究的问题 133
7.3 需要进一步突破的关键技术 135
7.4 结束语 136
参考文献 137
- 《基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法》徐卫明著 2015
- 《动力定位船舶协调编队控制》焦建芳,王光,顾禹,孙行衍著 2017
- 《德国科学考察船队编队 未来十年战略需求》陈学恩,刘岳,郝虹编译 2011
- 《无源定位技术 二次等式约束小二乘估计理论与方法》王鼎,胡涛著 2018
- 《海洋生态文明区理论与定位分析》陈凤桂,蒋金龙,陈斯婷,方婧,姜玉环,王金坑 2018
- 《星载GNSS卫星编队相对导航技术》陈明剑主编;李俊毅等副主编 2016
- 《长寿卫星编队飞行理论基础》徐光延著 2015
- 《资源环境约束下环渤海海洋产业发展对策研究》徐胜著 2012
- 《舰艇编队协同作战中数据融合关键技术与应用》段立,刘志坤,刘亚杰著 2017
- 《垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制》(加)阿夫德斯塞米德,(加)塔伊布著 2015
- 《生物与环境》严承德主编;刘国璋,徐卫明编著 2004
- 《基于空时联合约束的海洋编队协同定位理论与方法》徐卫明著 2015
- 《社会保障法学》余卫明著 2002
- 《爱与恨的交织》张卫明著 1985
- 《千年花事》孙卫明著 2009
- 《城门 上 盘马》张卫明著 2006
- 《城门 下 射天》张卫明著 2006
- 《城门 中 弯弓》张卫明著 2006
- 《民政法律实务教程》李定坤,余卫明著 1991
- 《五仙古观》孙卫明著 2008
- 《Townsend Press 英语词汇学习丛书 英语词汇入门 第2版》(美)纳代尔(Nadell.J)等编著 2018
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986
- 《THE PRESS AND AMERICA》 2222
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ERIC BARENDT 2009
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ROB EDELMAN 2006
- 《FREEDOM OF THE PRESS》DAVID L.GEBERT 2005
- 《Racism and the press》Teun A.van Dijk 2016