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ARM/ST全国大学生智能设备创新大赛参赛指南 1

其于STM32F401的多功能两轮载人平衡车（特等奖） 8

1摘要 9

2引言 9

3系统方案 9

4系统硬件设计 10

5系统软件设计 13

6系统评测与结论 21

7附录 22

基于STM32F401RE的四轴飞行器跟踪系统（一等奖） 25

1摘要 26

2引言 26

3系统方案 27

4系统硬件设计 31

5系统软件设计 32

6系统评测与结论 37

7系统难点与创新 40

8附录 41

基于STM32与LabWindows/CVI的单探头下压式新型脉象仪（一等奖） 43

1摘要 44

2引言 44

3系统方案 44

4系统硬件设计 45

5系统软件设计 49

6系统评测与结论 51

7附录 54

基于STM32F4的无线遥控智能小车（二等奖） 56

1摘要 57

2引言 57

3系统方案 57

4系统硬件设计 59

5系统软件设计 64

6系统创新 70

7系统评测与结论 70

8附录 71

基于组网控制和视频传输的探测机器人（二等奖） 72

1摘要 73

2引言 73

3系统方案 73

4系统硬件设计 76

5系统软件设计 82

6系统评测与结论 84

7附录 84

E Senses（二等奖） 88

1摘要 89

2引言 89

3系统方案 90

4系统硬件设计 91

5系统软件设计 92

6系统创新 96

7系统评测与结论 97

基于Leap Motion手势识别的远程控制机械臂（二等奖） 98

1摘要 99

2引言 99

3系统方案 101

4系统硬件设计 101

5系统软件设计 104

6系统评测与结论 114

自平衡智能移动平台（二等奖） 115

1摘要 116

2引言 116

3系统硬件设计 116

4系统软件设计 118

5附录 123

视觉引导的自动驾驶演示系统（三等奖） 125

1摘要 126

2引言 126

3系统方案 126

4系统硬件设计 127

5系统软件设计 130

6系统评测与结论 133

7附录 134

基于STM32F4的四旋翼实时图传系统（三等奖） 136

1摘要 137

2引言 137

3系统方案 137

4系统硬件设计 142

5系统软件设计 143

6系统评测与结论 144

7附录 145

基于STM32的智能门禁系统（三等奖） 146

1摘要 147

2引言 147

3系统方案 148

4系统硬件设计 149

5系统软件设计 151

6系统评测与结论 152

7附录 154

基于 STM32的智能家居系统（三等奖） 159

1摘要 160

2引言 160

3系统方案 160

4系统硬件设计 161

5系统软件设计 164

6系统评测与结论 166

7附录 166

GNSS电子地图导引小车（三等奖） 168

1摘要 169

2引言 169

3系统方案 170

4流程设计 176

5系统评测与结论 189

6附录 190

基于STM32F401的温室精准种植监控系统（三等奖） 192

1摘要 193

2引言 193

3系统方案 193

4系统硬件设计 195

5系统软件设计 198

6 STM32与LabVIEW的通讯机制 203

7系统评测与结论 203

8附录 204

基于STM32F4的智能避障小船（三等奖） 205

1摘要 206

2引言 206

3系统方案 206

4系统硬件设计 207

5系统软件设计 210

6系统评测与结论 210

7附录 211

家庭智能语音无线控制系统（三等奖） 212

1摘要 213

2引言 213

3系统方案 213

4系统硬件设计 215

5系统软件设计 219

6系统评测与结论 221

7附录 222

无线可视对讲多用途工程协助器（三等奖） 225

1摘要 226

2引言 227

3系统方案 228

4原理分析 229

5系统硬件设计 230

6系统软件设计 234

7系统评测与结论 237

8系统难点与创新 237

空气盒子（基于STM32的家庭空气监控系统）（三等奖） 240

1摘要 241

2引言 241

3系统方案 241

4系统硬件设计 242

5系统软件设计 246

6系统评测与结论 250

7附录 250

基于STM32F401的汽车安全主动防御系统（三等奖） 252

1摘要 253

2引言 253

3系统方案 254

4系统硬件设计 257

5系统软件设计 263

6系统评测与结论 269

7系统创新 271

基于STM32F401单片机的四轴飞行器系统的设计（三等奖） 273

1摘要 274

2引言 274

3系统方案 275

4系统硬件设计 276

5系统软件设计 277

6系统评测与结论 281

7附录 281

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