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第1章 变形监测自动化发展与现状 1

1.1 变形监测模式 1

1.2 变形监测自动化的相关技术 8

1.3 变形监测数据处理方法简介 22

1.4 煤矿开采沉陷自动化监测现状 40

第2章 开采沉陷规律与预计基本理论 48

2.1 岩层移动和破坏规律 48

2.2 开采沉陷一般规律 58

2.3 岩层和地表移动与地质采矿条件关系 79

2.4 观测站实测参数的解算 86

2.5 开采沉陷预计方法 95

第3章 监测网和系统总体框架结构 115

3.1 试点研究区概况 115

3.2 自动化监测系统监测网设计 121

3.3 自动化监测系统总体框架设计 126

第4章 煤矿开采沉陷自动化监测系统数据处理 145

4.1 基准网数据处理与质量评价 145

4.2 水准网数据处理与质量评价 172

4.3 变形监测信息解算的似单差方法 178

4.4 虚拟参考站技术基本原理和关键算法 192

4.5 精密单点定位技术 218

4.6 多系统融合技术 231

4.7 地表移动变形分析 239

第5章 煤矿开采沉陷自动化监测系统软件 245

5.1 设计原则与思路 245

5.2 数据监控中心软件 247

5.3 矿山开采沉陷综合数据处理与分析系统软件包 252

5.4 实时数据采集终端系统软件 260

第6章 煤矿开采沉陷自动化监测系统软件的数据库结构设计 265

6.1 数据库结构设计的基本原则 266

6.2 属性数据库 266

6.3 图形数据管理 289

6.4 移动终端发送的信息格式 307

6.5 连续运行监测站发送的信息格式 314

第7章 煤矿开采沉陷自动化监测系统软件实现 317

7.1 系统的研发要求 317

7.2 软件系统测试方法及质量评价 319

7.3 系统运行的主要界面 330

参考文献 346

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