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第1章 混凝土泵送设备及其发展 1

1.1 概述 1

目录 1

1.2 混凝土泵送技术的发展 2

1.2.1 国外混凝土泵送技术的发展概况 2

1.2.2 我国混凝土泵送技术的发展概况 9

1.3 混凝土泵送技术的发展趋势与存在问题 12

1.3.1 国内泵送技术发展趋势 12

1.3.2 国外泵车发展趋势 13

1.3.3 我国混凝土泵送机械发展的历史任务 15

1.4 混凝土泵车基本知识 16

1.4.1 混凝土泵车在生产中的地位 16

1.4.3 混凝土泵车的组成与分类 17

1.4.2 混凝土泵车的选择与技术管理 17

1.4.4 混凝土泵车构造 20

1.4.5 混凝土泵与混凝土分配阀 20

1.5 混凝土泵车试验方法 23

1.5.1 一般试验条件 23

1.5.2 混凝土泵车的验收 23

1.5.3 试验前的空运转 24

1.5.4 混凝土泵车主要结构参数和技术特性参数测定 24

1.5.5 混凝土泵车性能试验 27

1.5.6 作业稳定性试验 29

1.5.7 可靠性试验 29

2.1.1 泵送混凝土的基本成分 32

2.1 泵送混凝土的供应 32

第2章 现代混凝土泵车施工技术 32

2.1.2 泵送混凝土的拌制 37

2.2 混凝土的泵送与浇筑 39

2.2.1 泵送前的准备 39

2.2.2 混凝土的泵送 40

2.2.3 混凝土的浇筑 42

2.3 轻集料混凝土的泵送施工 45

2.4 长距离泵送高强轻集料混凝土的施工 46

2.4.1 事先研究试验 46

2.4.2 施工业绩 48

2.5 超高层的混凝土泵送施工 49

2.5.1 施工情况 49

2.5.2 泵送施工技术的关键 50

2.6 泵送混凝土施工实例 51

2.6.1 大体积混凝土设备基础 51

2.6.2 电厂主厂房基础 54

2.6.3 大型沉井 55

2.6.4 高层建筑与构筑物 57

2.7 泵送混凝土的质量控制 61

2.7.1 原材料的质量管理 61

2.7.2 混凝土搅拌、运输过程中的质量管理 62

2.7.3 混凝土泵送过程中的质量管理 62

2.8 特殊温度下泵送混凝土 63

2.8.1 在高温下泵送混凝土 63

2.8.2 在低温下泵送混凝土 63

3.1.1 检查现场 64

3.1 设置现场 64

第3章 混凝土泵车的操作 64

3.1.2 空间与地面设置 65

3.2 投料 66

3.3 支腿操作 68

3.3.1 支腿操作的准备工作 68

3.3.2 支腿操作 69

3.4 臂架操作 70

3.4.1 臂架作业安全 70

3.4.2 臂架操作 71

3.5 泵送操作 76

3.5.1 泵送准备工作 76

3.5.2 泵送操作过程 77

3.6 洗涤 82

3.5.3 泵送结尾工作 82

3.6.1 吸入洗涤 83

3.6.2 高压水洗涤 83

3.6.3 压缩空气清洗 84

3.7 行驶位姿 85

3.8 操作盒与遥控器的操作 86

3.8.1 操作盒的操作 86

3.8.2 遥控器的操作 88

第4章 泵车的总体结构与主要技术参数 90

4.1 泵车的总体结构 90

4.1.1 泵车底盘和泵车的取力装置 91

4.1.4 支腿装置 92

4.1.3 布料装置 92

4.1.2 泵送系统 92

4.2 泵车的布料装置 94

4.2.1 布料装置的组成和回转机构 94

4.2.2 布料装置的基本类型 95

4.2.3 布料杆的节数和折叠方式 97

4.2.4 布料杆的布料范围 97

4.2.5 臂架布料杆的结构与强度计算 99

4.2.6 输送管路的结构设计与安装 102

4.3 混凝土泵车的主要技术参数计算 106

4.3.1 泵送压力与输送距离 107

4.3.2 混凝土排出量 109

4.3.3 泵送能力指数 111

4.3.5 料斗及集料尺寸 113

4.3.4 混凝土坍落度和适应范围 113

4.3.6 整机外形尺寸 114

4.4 泵车底盘 114

4.4.1 泵车底盘的选择 114

4.4.2 泵车各工作装置的驱动功率 115

4.4.3 发动机功率的选择 115

4.4.4 泵车总质量和臂架质量 116

4.4.5 泵车底盘型号选择 117

4.4.6 轴距与轮距 117

4.5 泵车的稳定性分析 117

4.5.1 部件重心的计算 118

4.5.2 泵车行驶时的稳定性计算 118

4.5.3 泵车工作时的稳定性计算 120

4.5.4 泵车稳定性计算实例 122

第5章 混凝土泵 123

5.1 引言 123

5.1.1 混凝土泵的功用 123

5.1.2 混凝土泵送工艺 123

5.1.3 混凝土泵的性能参数 124

5.1.4 混凝土泵的发展趋势 125

5.2 混凝土泵的结构及原理 126

5.2.1 混凝土泵基本结构 126

5.2.2 混凝土泵的分类方法 126

5.2.3 混凝土泵的工作原理 128

5.2.4 混凝土泵的选型 129

5.3.1 混凝土泵液压系统总体分析 130

5.3 混凝土泵液压系统 130

5.3.2 几种典型的液压系统 131

5.3.3 混凝土泵分配阀 138

5.3.4 混凝土泵缸及密封方法 142

5.4 混凝土泵料斗 146

5.4.1 料斗功用 146

5.4.2 料斗基本结构 146

5.5 混凝土泵润滑及清洗系统 148

5.6 混凝土泵设计 149

第6章 混凝土泵车液压传动系统 150

6.1 混凝土泵车液压系统 150

6.1.1 混凝土泵车主液压系统 150

6.1.2 混凝土泵车臂架支腿和转台液压系统 151

6.1.4 水洗液压系统 152

6.1.3 混凝土泵车的搅拌和冷却液压系统 152

6.2 国内典型混凝土泵车液压系统简介 153

6.2.1 中联重科ZLJ 5291THB 125-37型混凝土泵车液压系统 153

6.2.2 海诺HNJ 5380THB型混凝土泵车液压系统 157

6.2.3 三一重工混凝土泵车液压系统 159

6.3 混凝土泵车液压传动基础知识 160

6.3.1 液压传动的基本原理和组成 160

6.3.2 液压泵和液压马达 161

6.3.3 混凝土泵中常用的液压缸 161

6.3.4 液压阀 162

6.3.5 辅助装置 164

6.3.6 混凝土泵车中常用的液压基本回路 166

6.4.1 液体的性质 169

6.4 液压油 169

6.4.2 液压油的选择和使用 170

第7章 混凝土泵车的其他系统 171

7.1 混凝土泵车的电控与操纵系统 171

7.1.1 混凝土泵车电气原理图 172

7.1.2 电源与遥控装置 177

7.1.3 可编程控制器主模块 180

7.1.4 电气控制部件 181

7.1.5 操作箱与控制装置 184

7.1.6 臂架控制和支腿控制 185

7.1.7 有线控制 187

7.2 混凝土泵车的润滑系统 189

7.2.1 泵车润滑点分布 190

7.2.2 润滑系统回路 192

7.2.3 润滑系统驱动油泵 195

7.2.4 润滑油槽 196

7.2.5 润滑油、润滑脂 196

7.3 混凝土泵车的清洗系统 198

7.3.1 高压水泵及清洗回路 200

7.3.2 喷水泵 201

7.3.3 输水管道与洗具 203

7.3.4 水箱 204

第8章 混凝土泵车的故障与维修 206

8.1 液压系统故障 208

8.1.1 液压系统的常见故障分析 208

8.1.2 液压系统的油温过高 210

8.1.3 润滑系统常见故障 211

8.2 堵管故障 212

8.2.1 故障现象及处理方法 212

8.2.2 常见的堵管问题分析 212

8.3 换向系统故障 218

8.3.1 泵车换向系统的组成和特点 218

8.3.2 常见故障与排除 219

8.4 混凝土缸与活塞磨损问题 220

8.5 搅拌系统常见故障 221

8.6 电气系统故障 222

8.7 臂架与支腿机构故障 222

8.8 混凝土泵车底盘的故障诊断与排除 223

9.1.1 布料机构仿真的目的和内容 226

9.1 混凝土泵车布料机构计算机仿真 226

第9章 混凝土泵车研究方法及其新技术 226

9.1.2 布料机构仿真原理 227

9.1.3 泵车布料机构的运动仿真 227

9.1.4 布料机构包络图仿真 229

9.1.5 混凝土泵车性能曲线仿真 231

9.1.6 混凝土泵车CPCWD软件系统 232

9.2 混凝土泵车设计新方法 233

9.2.1 混凝土泵车的优化设计 233

9.2.2 泵车布料机构有限元动态分析 235

9.2.3 混凝土泵车的虚拟现实技术 238

9.3 现代混凝土泵车新技术 241

9.3.1 布料机构自主规划控制及泵车浇注自动化 241

9.3.2 泵车典型结构及系统 245

9.3.3 其他混凝土施工设备 249

第10章 国内外主要混凝土泵车产品介绍 253

10.1 普茨迈斯特混凝土泵车 253

10.2 施维英公司混凝土泵车 256

10.3 三一重工企业集团混凝土泵车 258

10.4 中联重科混凝土泵车 261

10.5 湖北建设机械股份有限公司混凝土泵车 264

10.6 海诺集团公司混凝土泵车 268

10.7 徐工集团徐州重型机械厂混凝土泵车 270

10.8 安徽星马混凝土泵车 274

10.9 山东鸿达建工集团有限公司混凝土泵车 274

10.10 方圆集团混凝土泵车 276

参考文献 279

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