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第一章 绪论 1

参考文献 3

第二章 平面电机的发展 4

2．1 直线、平面电机的结构及与旋转电机的差别 4

2．2 平面步进电机 5

2．3 平面感应电机 8

2．4 平面永磁电机 9

2．5 平面开关磁阻电机 13

2．6 小结 21

参考文献 22

第三章 平面电机的理论基础 24

3．1 平面电机的分析方法 24

3．2 平面电机的电磁学方程 32

参考文献 34

第四章 平面电机的测量、建模及仿真 36

4．1 平面开关磁阻电机的磁参数测量 36

4．2 直流法和交流法的对比 38

4．3 磁链实验测量结果 39

4．4 零互感测试 43

4．5 力参数测量 47

4．6 平面电机的建模 54

4．7 平面开关磁阻电机的建模 58

4．8 平面开关磁阻电机的动态模型 59

参考文献 59

第五章 平面电机的线性化 62

5．1 相励磁方案 62

5．2 平面开关磁阻电机的励磁规则 64

5．3 平面开关磁阻电机的线性化 66

5．4 电流控制器 69

参考文献 77

第六章 平面电机的速度控制 78

6．1 平面电机伺服控制系统结构 78

6．2 控制方法回顾 79

6．3 PID控制器的缺点 81

6．4 自抗扰控制器 82

6．5 速度控制器的搭建 87

6．6 仿真结果 89

6．7 实验结果 92

参考文献 99

第七章 平面电机轨迹运行控制 101

7．1 平面开关磁阻电机位置控制器 101

7．2 双环位置控制器 106

7．3 平面开关磁阻电机的自校正调节方法 109

参考文献 128

第八章 基于DSP的平面电机控制系统设计 130

8．1 引言 130

8．2 系统设计方案 130

8．3 系统硬件设计 134

8．4 系统的软件设计 143

8．5 系统实验 165

8．6 小结 167

参考文献 167

附录 168

附录A 电机指标参数 168

附录B dSPACE DS1104控制系统开发环境 172

参考文献 173

附录C 平面开关磁阻电机磁性材料的磁化曲线 173

附录D1 光栅尺及其使用简介 174

附录D2 磁栅尺及其使用简介 176

参考文献 177

附录E 电磁学基本理论回顾 178

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