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第1章 绪论 1

1 机器的组成和特征 1

2 本课程的研究对象和内容 3

3 本课程的性质、任务和基本要求 4

复习思考题 4

第2章 机构的自由度及机构运动简图 4

1 运动副及其主要类型 5

2 平面机构运动简图 7

3 平面机构具有确定运动的条件 8

复习思考题 12

习题 12

第3章 平面连杆机构 14

1 铰链四杆机构的类型及曲柄存在条件 14

2 铰链四杆机构的演化 18

3 连杆机构的特性参数 20

4 平面连杆机构的设计方法 23

复习思考题 28

习题 28

第4章 凸轮机构 30

1 凸轮机构的组成、特点、分类和应用 30

2 从动件的常用运动规律及其选择 32

3 用图解法设计凸轮廓线 37

4 压力角、滚子半径、凸轮廓线曲率半径、基圆半径 40

5 凸轮副的材料和热处理 44

6 凸轮的技术要求 45

7 凸轮和从动件的结构 45

复习思考题 49

习题 50

第5章 齿轮机构 52

1 齿轮机构的特点、应用和分类 52

2 齿廓啮合基本定律 52

3 渐开线齿廓 55

4 渐开线齿轮各部分名称、参数和几何尺寸 59

5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的检测尺寸 64

6 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 67

7 渐开线标准斜齿圆柱齿轮机构 71

8 交错轴斜齿轮机构 80

9 蜗杆机构 83

10 渐开线圆柱齿轮展成法切齿原理简介 90

11 根切现象与最少齿数 94

12 渐开线圆柱齿轮的变位原理与几何尺寸计算 94

13 直齿圆锥齿轮机构 106

复习思考题 111

习题 113

第6章 齿轮系 115

1 齿轮系的分类 115

2 定轴齿轮系传动比的计算 116

3 行星齿轮系的组成和分类 119

4 行星齿轮系传动比的计算 121

5 混合齿轮系传动比的计算 124

6 齿轮系的应用 126

7 渐开线少齿差行星齿轮减速器 128

8 摆线针轮减速器 130

9 谐波齿轮传动 132

10 活齿传动简介 134

复习思考题 135

习题 135

第7章 其它常用机构 138

1 棘轮机构 138

2 槽轮机构 147

3 螺旋机构 152

4 组合机构简介 154

复习思考题 155

习题 155

第8章 键、销联接 157

1 键联接 157

2 销联接 165

3 滚动花键副简介 169

复习思考题 170

习题 170

第9章 螺纹联接及螺旋传动 173

1 螺纹的主要参数 173

2 螺纹的种类、特点和应用 174

3 螺旋副的受力分析、自锁和效率 175

4 螺纹联接的主要类型、拧紧和防松 177

5 螺纹联接的强度计算 180

6 螺栓组联接的结构设计 185

7 螺栓组的受力计算 187

8 螺旋传动 190

9 螺纹联接和螺纹零件结构要素 196

复习思考题 224

习题 224

第10章 带传动 227

1 带和带传动的类型、特点和应用 227

2 V带传动 227

3 同步带传动简介 249

复习思考题 250

习题 250

第11章 链传动 251

1 链传动的特点和应用 251

2 滚子链传动 252

3 链传动的布置和张紧 265

4 齿形链传动简介 270

复习思考题 273

习题 274

第12章 齿轮传动承载能力计算 274

1 齿轮传动的失效形式和设计准则 275

2 常用齿轮材料和热处理 278

3 齿轮传动强度计算 280

4 齿轮的结构设计 291

复习思考题 308

习题 309

第13章 蜗杆传动承载能力计算 309

1 蜗杆传动的失效形式 310

2 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 310

3 蜗杆传动的效率及热平衡计算 314

4 蜗轮蜗杆的结构 316

复习思考题 323

习题 323

第14章 滑动轴承 324

1 滑动轴承的润滑状态 324

2 滑动轴承的主要类型和结构 325

3 轴承材料和轴瓦结构 328

4 非液体摩擦滑动轴承计算 332

5 液体动压滑动轴承简介 335

复习思考题 337

习题 337

第15章 滚动轴承 338

1 滚动轴承的构造、代号、基本类型及特性 338

2 滚动轴承的计算原理和尺寸选择 345

3 滚动轴承的组合设计 360

4 其他滚动轴承简介 368

复习思考题 373

习题 373

第16章 联轴器和离合器 376

1 概述 376

2 联轴器 377

3 离合器 383

4 新型联轴器、电磁离合器和电磁制动器简介 390

复习思考题 391

习题 391

第17章 轴 393

1 轴的功用及分类 393

2 轴的失效形式及设计准则 395

3 轴的常用材料 395

4 轴的结构设计 397

5 轴的强度粗略校核计算 406

6 轴的刚度计算简介 409

复习思考题 413

习题 414

第18章 弹簧 415

1 弹簧的功用、类型和特点 415

2 弹簧的材料和许用应力 417

3 圆柱形螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 418

复习思考题 427

习题 427

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