机械工程控制理论及新技术研究PDF格式文档图书下载
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- 作 者:赵巍 李焕英 叶振环主编 任伟 朱艺峰 张春友副主编
- 出 版 社:北京:中国水利水电出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787517019084
- 标注页数:394 页
- PDF页数:401 页
第1章 绪论 1
1.1 机械工程控制理论概述 1
1.2 控制系统的工作原理及组成 3
1.3 控制系统的类型 11
1.4 对控制系统的要求 15
第2章 控制系统的数学模型 17
2.1 控制系统的微分方程 17
2.2 拉普拉斯变换及其逆变换 24
2.3 控制系统的传递函数 26
2.4 系统方框图及其简化方法 37
2.5 信号流程图和梅逊公式 45
第3章 控制系统的时域响应分析 47
3.1 时间响应及典型输入信号 47
3.2 一阶系统的时间响应 52
3.3 二阶系统的时间响应 55
3.4 控制系统的时域性能指标 60
3.5 高阶系统的时间响应 65
3.6 稳态误差分析 68
第4章 控制系统的频域响应分析 75
4.1 频率特性概述 75
4.2 典型环节的频率特性 83
4.3 开环频率特性曲线的绘制方法 95
4.4 闭环控制系统的频率特性 98
4.5 最小相位系统与非最小相位系统 99
4.6 闭环控制系统 101
第5章 控制系统的稳定性分析 105
5.1 系统稳定的概念及条件 105
5.2 劳斯稳定判据 106
5.3 奈奎斯特稳定判据 111
5.4 伯德稳定判据 122
5.5 控制系统的相对稳定性分析 125
第6章 控制系统的根轨迹分析 131
6.1 根轨迹与系统特性 131
6.2 根轨迹的幅值条件及相角条件 133
6.3 根轨迹绘制规则 134
6.4 广义根轨迹分析 140
第7章 控制系统的综合校正 148
7.1 系统综合与校正概述 148
7.2 控制系统的串联校正 163
7.3 控制系统的PID校正 172
7.4 控制系统的反馈和顺馈校正 179
第8章 线性离散控制系统 189
8.1 离散控制系统概述 189
8.2 信号的采样与保持 196
8.3 z变换与反变换 205
8.4 线性离散控制系统的数学模型 213
8.5 线性离散控制系统的传递函数 214
8.6 线性离散控制系统的性能分析 225
8.7 线性离散控制系统的设计与校正 232
第9章 非线性控制系统 240
9.1 非线性控制系统概述 240
9.2 描述函数法 248
9.3 相平面法 256
第10章 现代控制理论及系统辨识理论 274
10.1 现代控制理论 274
10.2 系统辨识理论 285
第11章 MATLAB在控制工程中的应用 291
11.1 MATLAB仿真软件概述 291
11.2 控制系统数学模型的MATLAB描述 310
11.3 控制系统的性能分析 316
11.4 控制系统的校正设计 321
第12章 控制系统的计算机仿真研究 332
12.1 计算机仿真概述 332
12.2 控制系统仿真的数学模型 340
12.3 连续系统的数字仿真 347
12.4 采样控制系统的数字仿真 373
12.5 控制系统的优化设计及仿真 381
参考文献 394
- 《机械工程控制理论及新技术研究》赵巍,李焕英,叶振环主编;任伟,朱艺峰,张春友副主编 2014
- 《自动控制理论及工程应用》张聚编著 2015
- 《金属凝固理论及应用技术》马幼平,崔春娟主编 2015
- 《现代控制理论及应用》贺良华主编;董浩斌,刘峰副主编 2013
- 《智能控制理论及应用》董海鹰编著 2016
- 《智能控制理论及实现方法研究》鲁艳旻著 2019
- 《土木工程结构鲁棒控制理论及应用》李志军,王社良,顾致平著 2018
- 《直接转矩控制理论及应用》韩如成,潘峰,智泽英著 2012
- 《先进控制理论及应用导论》谢蓉等编著 2015
- 《特种塑性成形理论及技术》李峰主编 2011
- 《黑白Photoshop简明指南》(美)(里奇) Jim Rich,(美)(博策克)Sandy Bozek著;彭松译 1995
- 《育人兴水 北京市水利局培育过硬队伍的经验》刘汉桂主编 2000
- 《中国水利百科全书 水利科研、教育、信息出版、学术团体分册》窦以松主编 2004
- 《画法几何及水利土建制图习题集 第3版》蒲小琼,陈玲,熊艳编著 2005
- 《水电站技术供水可调式射流泵》(苏)加姆斯(Гамус,И.М)等著;陆宏圻等译 1992
- 《北京水利史》吴文涛著 2013
- 《水和北京 北京水利历史规划选编》刘树方主编 2004
- 《北京志·地质矿产水利气象卷·水利志》北京市地方志编纂委员会编著 2000
- 《中国水利史典 海河卷 2》中国水利史典编委会编 2015
- 《北京市区县水利志丛书 顺义县水利志》北京市顺义县水利志编辑委员会编 1995