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第1章 概述 1

1.1 背景 1

1.2 国内外发展现状与趋势 2

1.2.1 国外发展现状与趋势 2

1.2.2 国内发展现状与趋势 5

1.2.3 当前理论和应用研究的不足 5

1.3 本书研究内容与章节结构 6

第2章 公交智能化运营调度研究参数采集与处理技术 7

2.1 静态参数收集 7

2.1.1 综合交通运输网络数据 7

2.1.2 道路交通设施数据 9

2.1.3 公交线路数据采集 9

2.1.4 公交路网数据采集 9

2.1.5 城市社会及土地利用基础资料数据 9

2.1.6 城市人口出行OD分布数据 9

2.2 动态参数采集技术研究 10

2.2.1 实时客流数据 10

2.2.2 公交行驶速度 11

2.2.3 道路交通数据 12

2.2.4 道路交通控制信号数据 12

2.2.5 车辆定位数据 12

2.3 公交运营调度参数处理技术研究 12

2.3.1 公交乘客出行基本信息 12

2.3.2 公交车辆运营信息 15

2.3.3 公交客流信息 17

2.3.4 公交停靠服务信息 18

2.3.5 公交调度信息发布与传输 20

2.3.6 公交运营调度信息处理软件 20

2.4 本章小结 22

第3章 公交线路客流短期预测、预报技术 24

3.1 短期公交客流序列特性分析 24

3.1.1 短期客流序列频域特性分析 24

3.1.2 短期客流序列混沌特性分析 25

3.2 短期公交客流观测尺度研究 34

3.2.1 观测尺度对客流序列特性影响分析方法 34

3.2.2 观测尺度可行性的无标度区间判断方法 34

3.2.3 实例分析 35

3.3 小波组合预测方法 40

3.3.1 Db小波函数阶数算法 40

3.3.2 信号分解层数算法 40

3.3.3 单支信号ARMA模型参数与阶数算法 41

3.3.4 实例分析 41

3.4 本章小结 47

第4章 城市公交车辆行程时间预测技术 48

4.1 城市公交车辆行程时间调查与分析 48

4.1.1 工作日和节假日行程时间曲线各自相对稳定 48

4.1.2 不同公交线路公交车辆行程时间相对稳定 51

4.1.3 典型行程时间预测方法分析 51

4.2 行程时间预测改进模型 52

4.2.1 改进模型建立思路 52

4.2.2 模型建立 53

4.2.3 模型解析 54

4.2.4 模型参数确定方法 58

4.3 行程时间预测改进模型检验 60

4.4 本章小结 65

第5章 公交车辆配置优化技术 66

5.1 车辆配置问题相关因素分析 66

5.1.1 外部影响因素 66

5.1.2 内部影响因素 68

5.2 公交车型结构优化配置方法 69

5.2.1 车型结构分析 69

5.2.2 车型结构优化模型及求解 75

5.2.3 算例分析 82

5.3 公交车辆优化配置方法 86

5.3.1 车辆配置规模配置分析 87

5.3.2 线路公交车辆配置规模优化 89

5.3.3 线网公交车辆配置规模优化 96

5.3.4 企业车辆配置规模优化 106

5.3.5 算例分析 110

5.4 本章小结 112

第6章 公交线路司乘人员安排技术 113

6.1 公交公司规定的建模技术 113

6.1.1 劳动力配置问题复杂性分析 113

6.1.2 驾驶员调度问题分解 115

6.2 驾驶员调度模型的建立 118

6.2.1 模型假设 118

6.2.2 变量定义 119

6.2.3 目标函数 119

6.2.4 约束条件 120

6.2.5 驾驶员调度模型 121

6.3 驾驶员调度模型的求解 121

6.3.1 遗传算法设计 121

6.3.2 算法实现 125

6.3.3 实例分析 126

6.4 公交劳动力工作业绩自动化考核技术 131

6.4.1 相关指标分析 131

6.4.2 自动化业绩考核方法 133

6.5 本章小结 136

第7章 公交行车组织计划自动编制技术 137

7.1 公交运行时段划分技术及方法时段划分技术 137

7.1.1 基于最大断面客流量的一维聚类时段划分方法 137

7.1.2 基于断面客流量的二维聚类时段划分方法 140

7.2 公交发车间隔优化模型 142

7.2.1 时段调度策略及目标函数的构建 142

7.2.2 平均发车间隔的上、下限 149

7.2.3 模型构建及实例分析 150

7.3 发车时刻表区域协调优化方法 156

7.3.1 发车时刻表区域协调 156

7.3.2 发车时刻表区域协调优化模型 163

7.3.3 模型构建及解法设计 172

7.4 本章小结 193

第8章 公交运营调度方案自动编制技术 194

8.1 公交运营实时调度问题概述 194

8.1.1 公交运营异常情况的分类 194

8.1.2 公交实时调度策略 195

8.2 公交运营异常情况检测技术 196

8.2.1 公交运营异常检测模型中检测参数的选择 197

8.2.2 基于偏差分析的公交运营异常状况检测 197

8.2.3 基于BP神经网络的公交车速预测 199

8.2.4 公交运营异常检测综合模型 201

8.2.5 仿真分析 202

8.3 基于时间控制站点的时刻表编制及调整技术 206

8.3.1 静态时刻表编制改进技术 206

8.3.2 时刻表实时调整方案研究 223

8.4 公交运营异常情况的应急调度预案编制 229

8.4.1 行车计划调整的调度预案编制方法 229

8.4.2 车辆路径调整的调度预案编制方法 235

8.5 本章小结 248

第9章 公交智能化调度综合评价技术 249

9.1 公交智能化调度的评价指标体系 249

9.1.1 公交智能化调度的评价内容及思路 249

9.1.2 公交智能化调度的评价目的及原则 250

9.1.3 评价指标选取方法 252

9.1.4 评价指标体系 253

9.1.5 评价指标的标准化处理 265

9.1.6 评价结果的分级界定 265

9.2 基于模糊数学理论的公交智能化调度评价方法 267

9.2.1 确定各层次评价因素集 267

9.2.2 确定评价等级集 267

9.2.3 建立隶属函数 269

9.2.4 确定指标权重 272

9.2.5 评价计算结果 273

9.3 评价实例分析 273

9.3.1 数据背景 273

9.3.2 评价技术应用 276

9.4 本章小结 279

参考文献 280

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