机械制造自动化技术 第3版PDF格式文档图书下载

第一章 概 论 1

第一节 基本概念 2

第二节 机械制造自动化的类型 5

第三节 机械制造自动化的发展历程及趋势 8

复习思考题 14

第二章 自动化控制方法与技术 15

第一节 自动化控制的概念 16

第二节 机械传动控制 19

第三节 液压与气动传动控制 21

第四节 电气传动控制 24

第五节 计算机控制技术 29

第六节 典型控制技术的应用 32

复习思考题 43

第三章 加工设备自动化 45

第一节 加工设备自动化概述 46

第二节 切削加工自动化 48

第三节 金属板材成形加工自动化 60

第四节 机械加工自动线 66

复习思考题 75

第四章 物料供输自动化 77

第一节 物料供输自动化概述 78

第二节 单机自动供料装置 80

第三节 自动线物料输送系统 89

第四节 柔性物流系统 97

复习思考题 110

第五章 刀具自动化 111

第一节 刀具的自动装夹 112

第二节 自动化换刀系统 117

第三节 排屑自动化 121

复习思考题 125

第六章 检测过程自动化 127

第一节 制造过程的检测技术 128

第二节 工件尺寸的自动测量 131

第三节 刀具状态的自动识别和监测 138

第四节 加工设备的自动监测 144

第五节 相关检测技术 148

复习思考题 155

第七章 装配自动化 157

第一节 基本概况 158

第二节 自动装配工艺过程分析 160

第三节 自动装配原理 164

第四节 自动装配机械 170

第五节 柔性装配系统 174

复习思考题 176

第八章 工业机器人 177

第一节 工业机器人概述 178

第二节 工业机器人的机械与驱动系统 181

第三节 工业机器人控制技术 184

第四节 工业机器人应用实例 188

复习思考题 192

附录 193

实验一 自动换刀装置实验 194

实验二 自动化装配实验 200

实验三 自动化立体仓库的控制与使用 206

参考文献 215

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