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第1章 绪论 1

1.1 非定常系统的研究现状 2

1.2 预见控制的研究概述 8

1.2.1 预见控制的提出背景 9

1.2.2 预见控制的研究现状 11

1.2.3 预见控制的实验室仿真及应用 14

1.3 本书论述的主要问题 17

第2章 预见控制的一些基本问题 20

2.1 离散系统有限时间段内的最优控制 20

2.1.1 离散控制系统 20

2.1.2 最优控制理论 21

2.1.3 离散系统的最优控制原理 23

2.2 数字最优调节问题 26

2.3 预见控制理论的基本结果 28

第3章 带有时滞的离散时变系统的最优预见控制 34

3.1 时滞系统的研究意义 34

3.2 带有状态时滞的时变离散系统的预见控制 35

3.2.1 系统的描述及基本假设 35

3.2.2 扩大误差系统的推导 36

3.2.3 扩大误差系统的最优预见控制 40

3.2.4 仿真实例 43

3.3 带有输入时滞的时变离散系统的预见控制 52

3.3.1 问题的描述 53

3.3.2 扩大误差系统的推导 53

3.3.3 最优预见控制器的设计 57

3.3.4 仿真实例 60

3.4 本章结论 64

第4章 一类不确定离散系统的保性能预见控制 66

4.1 带有状态时滞的不确定离散系统的转化 66

4.2 保性能预见控制器的设计 72

4.3 本章结论 80

第5章 连续时变系统的预见控制 81

5.1 连续时变系统预见控制的研究基础 82

5.2 一般连续时变系统的预见控制器设计 84

5.2.1 问题描述 84

5.2.2 扩大误差系统的推导 85

5.2.3 扩大误差系统的控制器设计 87

5.2.4 矩阵微分Riccati方程的迭代算法 90

5.2.5 连续时变系统的最优预见控制器 92

5.2.6 数值仿真 94

5.3 本章结论 98

5.4 附录：对一般线性连续系统实施预见控制器的新途径 99

第6章 预见控制思想在一类时变中立型系统中的应用 109

6.1 一般时变中立型系统的控制器设计 109

6.1.1 引言 109

6.1.2 系统的描述 110

6.1.3 扩大误差系统的构造 111

6.1.4 控制器的设计 114

6.1.5 仿真实例 122

6.2 本章结论 125

第7章 本书的总结与展望 126

参考文献 128

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