自动控制原理与设计 第6版PDF格式文档图书下载
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- 作 者:(美)GENEF.FRANKLIN J.DAVIDPOWELL ABBASEMAMI-NAEINI著 李中华等译
- 出 版 社:北京:电子工业出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787121232725
- 标注页数:604 页
- PDF页数:621 页
第1章 反馈控制概述及其历史回顾 1
1.1 简单的反馈系统 2
1.2 反馈分析 4
1.3 历史简介 7
1.4 全书概述 11
本章小结 12
复习题 12
习题 13
第2章 动态模型 15
2.1 机械系统动力学 16
2.1.1 平移运动 16
2.1.2 旋转运动 20
2.1.3 旋转和平移的组合 25
2.1.4 分布参数系统 28
2.1.5 小结:推导刚体的运动方程 28
2.2 电路模型 29
2.3 机电系统模型 31
2.4 热和液体流动模型 35
2.4.1 热流动 35
2.4.2 不可压缩液体的流动 37
2.5 历史回顾 41
本章小结 43
复习题 44
习题 44
第3章 动态响应 51
3.1 拉普拉斯变换回顾 52
3.1.1 卷积响应 52
3.1.2 传递函数与频率响应 56
3.1.3 拉普拉斯变换 61
3.1.4 拉普拉斯变换的性质 63
3.1.5 部分分式法求拉普拉斯反变换 64
3.1.6 终值定理 66
3.1.7 应用拉普拉斯变换解决问题 67
3.1.8 极点和零点 69
3.1.9 用MATLAB分析线性系统 70
3.2 系统建模图 73
3.2.1 方框图 73
3.2.2 利用MATLAB进行方框图化简 76
3.3 极点配置的影响 77
3.4 时域特性 83
3.4.1 上升时间 83
3.4.2 超调量和峰值时间 84
3.4.3 调节时间 85
3.5 零点和附加极点的影响 86
3.6 稳定性 93
3.6.1 有界输入和有界输出稳定性 93
3.6.2 线性时不变系统的稳定性 94
3.6.3 劳斯稳定性判据 95
3.7 由实验数据建立模型 101
3.7.1 由瞬态响应数据建立模型 102
3.7.2 由其他数据建立模型 105
3.8 幅值变换与时间变换 105
3.8.1 幅值变换 105
3.8.2 时间变换 106
3.9 历史回顾 107
本章小结 107
复习题 108
习题 109
第4章 反馈分析的基本概念 122
4.1 控制系统的基本方程 123
4.1.1 稳定性 124
4.1.2 跟踪性 125
4.1.3 校正性 125
4.1.4 灵敏度 126
4.2 对于多项式输入的稳态误差控制:系统类型 128
4.2.1 对于跟踪的系统类型 129
4.2.2 用于校正和干扰抑制的系统类型 132
4.3 PID控制器 135
4.3.1 比例控制(P) 135
4.3.2 比例积分控制(P1) 136
4.3.3 比例积分微分控制(PID) 137
4.3.4 PID控制器的Z-N(Ziegler-Nichols)整定法 140
4.4 数字控制简介 143
4.5 历史回顾 148
本章小结 149
复习题 150
习题 151
第5章 根轨迹设计法 161
5.1 基本反馈系统的根轨迹 162
5.2 绘制根轨迹的原则 165
5.2.1 绘制正(180°)根轨迹的规则 167
5.2.2 绘制根轨迹规则小结 171
5.2.3 参数值的选取 171
5.3 根轨迹图解举例 173
5.4 使用动态补偿的设计 182
5.4.1 使用超前补偿的设计 183
5.4.2 使用滞后补偿的设计 185
5.4.3 使用陷波补偿的设计 187
5.4.4 模拟和数字补偿的实现 188
5.5 使用根轨迹法的设计实例 191
5.6 根轨迹法的扩展 196
5.6.1 绘制负(0°)根轨迹的规则 196
5.6.2 考虑两个参数的情况 198
5.6.3 时间延迟 199
5.7 历史回顾 201
本章小结 203
复习题 204
习题 204
第6章 频率响应设计法 217
6.1 频率响应 218
6.1.1 伯德图法 223
6.1.2 稳态误差 232
6.2 临界稳定 233
6.3 奈奎斯特稳定性判据 235
6.3.1 幅角原理 235
6.3.2 在控制设计中的应用 236
6.4 稳定裕度 244
6.5 伯德增益-相位关系 250
6.6 闭环频率响应 253
6.7 补偿 254
6.7.1 PD补偿 254
6.7.2 超前补偿 255
6.7.3 PI补偿 263
6.7.4 滞后补偿 264
6.7.5 PID补偿 268
6.7.6 设计的考虑因素 272
6.7.7 灵敏度函数性能指标 273
6.7.8 灵敏度函数的设计限制 277
6.8 时滞 279
6.9 数据的其他表示 280
6.9.1 尼科尔斯图 281
6.1 0历史回顾 283
本章小结 284
复习题 286
习题 286
第7章 状态空间设计法 303
7.1 状态空间的优点 304
7.2 状态空间中的系统描述 305
7.3 方框图和状态空间 309
状态空间的时间和幅值换算 311
7.4 状态方程的分析 312
7.4.1 方框图与标准型 312
7.4.2 从状态方程求解动态响应 321
7.5 全状态反馈的控制规律设计 326
7.5.1 寻找控制规律 327
7.5.2 引入全状态反馈的参考输入 333
7.6 优良设计的极点位置选择 336
7.6.1 主导二阶极点 337
7.6.2 对称根轨迹(SRL) 338
7.6.3 两种方法的评论 344
7.7 估计器设计 344
7.7.1 全阶估计器 344
7.7.2 降阶估计器 349
7.7.3 估计器极点选择 352
7.8 补偿器设计:结合控制规律和估计器 354
7.9 带有估计器的参考输入 362
7.9.1 参考输入的一般结构 363
7.9.2 选择增益 370
7.1 0积分控制和鲁棒跟踪 371
7.1 0.1 积分控制 371
7.1 0.2 鲁棒跟踪控制:误差空间法 373
7.1 0.3 扩展估计器 381
7.1 1回路传递恢复(LTR) 383
7.1 2使用有理传递函数的直接设计 387
7.1 3含纯时滞的系统设计 390
7.1 4历史回顾 393
本章小结 394
复习题 396
习题 397
第8章 数字控制 411
8.1 数字化 411
8.2 离散系统的动态分析 413
8.2.1 z变换 413
8.2.2 z逆变换 414
8.2.3 s与z的关系 416
8.2.4 终值定理 417
8.3 离散等效设计 419
8.3.1 零极点匹配法(MPZ) 421
8.3.2 改进的零极点匹配法(MMPZ) 424
8.3.3 比较三种数字逼近方法 424
8.3.4 离散等效设计法的应用限制 425
8.4 硬件特性 425
8.4.1 模数(A/D)转换器 426
8.4.2 数模(D/A)转换器 426
8.4.3 抗混叠预滤波器 426
8.4.4 计算机 427
8.5 采样速率的选择 428
8.5.1 跟踪有效性 428
8.5.2 扰动抑制 429
8.5.3 抗混叠预滤波器的作用 429
8.5.4 异步采样 430
8.6 离散设计 430
8.6.1 分析工具 430
8.6.2 反馈特性 432
8.6.3 离散设计举例 432
8.6.4 设计的离散分析 434
8.7 历史回顾 435
本章小结 436
复习题 437
习题 437
第9章 非线性系统 442
9.1 引言和动机:为什么学习非线性系统 443
9.2 线性化分析 444
9.2.1 使用小信号分析的线性化 444
9.2.2 使用非线性反馈的线性化 448
9.2.3 使用反向非线性的线性化 448
9.3 使用根轨迹法的等效增益分析 449
9.3.1 积分器抗漂移 453
9.4 使用频率响应的等效增益分析:描述函数 456
9.4.1 用描述函数的稳定性分析 460
9.5 基于稳定性的分析和设计 463
9.5.1 相平面 464
9.5.2 李雅普诺夫稳定性分析 467
9.5.3 圆判据 473
9.6 历史回顾 477
本章小结 477
复习题 478
习题 478
第10章 控制系统设计:原理与案例研究 485
10.1 控制系统设计概要 486
10.2 卫星姿态控制设计 490
10.3 波音747飞机的侧向和纵向控制 500
10.3.1 偏移阻尼器 503
10.3.2 姿态保持自动导航仪 508
10.4 汽车引擎的油气比例控制 512
10.5 硬盘的读/写磁头组件控制 517
10.6 半导体芯片制造中的快速热处理器控制系统 522
10.7 趋化性或者大肠杆菌的顺利游动 533
10.8 历史回顾 539
本章小结 540
复习题 541
习题 541
附录A 拉普拉斯变换 550
附录B 章末复习题答案 562
附录C MATLAB命令 573
参考文献 576
术语表 581
- 《自动控制原理及设计》陆道政,季新宝著 1978
- 《自动控制原理设计及分析》钟鸿源,洪正瑞编译 1986
- 《电气传动自动控制原理与设计》易继锴等编著 1997
- 《自动控制原理与设计 第6版 英文版》(美)富兰克林著 2013
- 《自动控制原理》杨平,翁思义,郭平编著 2006
- 《自动控制原理 第2版》孙建平主编;孙海蓉,刘鑫屏副主编;于希宁,李元春主审 2014
- 《自动控制原理与设计 第6版》(美)GENEF.FRANKLIN,J.DAVIDPOWELL,ABBASEMAMI-NAEINI著;李中华等译 2014
- 《自动控制原理 理论篇 第3版》杨平,翁思义,王志萍 2016
- 《自动控制原理 理论篇 第2版》杨平,翁思义,王志萍编著;韩璞主审 2014
- 《自动控制原理》蒋小平著 2017
- 《自动控制原理与设计 第6版》(美)GENEF.FRANKLIN,J.DAVIDPOWELL,ABBASEMAMI-NAEINI著;李中华等译 2014
- 《公共预算系统》(美)罗伯特·D. 李,(美)罗纳德·约翰逊著;曹峰等译 2002
- 《Linux网络》(美)Fred Butzen,(美)Christopher Hilton著;李祖豪等译 2002
- 《计算机审计》(美)波 特(Porter,W.T.),(美)佩 里(Perry,W.E.)著;李大庆等译 1990
- 《树木生理学》(美)克累默尔,D.J.,(美)考兹洛夫斯基,T.T.著;李天庆等译 1963
- 《投资学》(美)弗兰克K.赖利(Frank k. Reilly),(美)埃德加A.诺顿(Edgar A. Norton)著;李月平等译 2005
- 《销售管理》(美)拉尔夫·W.杰克逊(Ralph W.Jackson),(美)罗伯特·D.希里奇(Robert D.Hisrich)著;李扣庆等译 2001
- 《娱乐营销革命》(美)埃尔·李伯曼(Al Lieberman),(美)帕特丽夏·埃斯盖特(Patricia Esgate)著;谢新洲等译 2003
- 《Java类库手册》(美)(P.尚)Patrick Chan,(美)(R.李)Rosanna Lee著;玄伟剑等译 1997
- 《应用非线性控制》(美)斯洛坦(Slotine,J.E.),(美)李(Li,W.)著;程代展等译 2006
- 《北京工业志 电子志》卜世成,高玉庆主编 2001
- 《北京志 工业卷 68 电子工业志 仪器仪表工业志》北京市地方志编纂委员会编著 2001
- 《网络互联技术手册 第2版》(美)(K.唐斯)Kevin Downes等著;包晓露等译 1999
- 《当代北京广播电视和电子元件工业》《当代北京工业丛书》编辑部编 1988
- 《电子电路实验》梅开乡,梅军进主编;陈大力,吴勇平,李鹏鹏副主编 2014
- 《操作系统》韩仲清主编 1990
- 《'94北京国际电子出版研讨会论文集》粟武宾主编 1994
- 《dBASE Ⅲ PLUS》GOTOP编著 1995
- 《PowerPoint 97 操作导引》王耆,李文润编著 1998
- 《多媒体数据压缩技术》高文著 1994