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1.1　信号与系统 1

第一章　信号与系统的基本概念 1

1.2　信号的描述与分类 2

1.3　典型信号 5

1.4　信号的分解 11

1.5　信号的运算 14

1.6　系统的分类 22

习题 26

2.1　线性非时变系统分析方法概述 30

第二章　连续时间系统的时域分析 30

2.2　线性连续系统的数学模型及算子表示法 31

2.3　微分方程的经典解法 34

2.4　线性系统的零输入响应与零状态响应 37

2.5　线性系统的模拟 42

习题 45

第三章　傅里叶变换、连续信号与系统的频域分析 50

3.1 引言 50

3.2　周期信号的傅里叶级数 50

3.3　周期信号的频谱 53

3.4　周期信号傅氏级数的性质 55

3.5　非周期信号的频域分析——傅里叶变换 60

3.6　典型非周期信号的频谱 62

3.7　傅里叶变换的性质 66

3.8　周期信号的傅里叶变换 79

3.9　能量密度与功率密度谱，维纳－欣钦定理 80

3.10　连续信号与系统的傅里叶分析方法 85

3.11　周期信号激励下系统的响应 87

3.12　脉冲信号激励下系统的响应 89

3.13　无失真传输与理想滤波器 91

3.14　系统的物理可实现性 96

3.15　信号时间变化速率与其频带宽度的关系 97

3.16　抽样定理 100

3.17　调制与解调 104

3.18　能量与功率的传输问题 109

习题 111

第四章　连续时间系统的复频域分析 121

4.1 引言 121

4.2　拉普拉斯变换及其收敛域 122

4.3　常用函数的拉普拉斯变换 128

4.4　拉普拉斯变换的基本性质 131

4.5　拉普拉斯反变换 140

4.6　线性系统的复频域分析法 147

4.7　傅里叶变换与拉普拉斯变换的关系 161

4.8　系统频谱图的画法 164

习题 174

5.1 离散时间信号——序列 182

第五章　离散时间系统的分析 182

5.2　离散时间系统的基本概念与数学模型 191

5.3　常系数线性差分方程的时域求解法 195

5.4　Z变换 203

5.5　Z反变换 211

5.6　Z变换的性质 218

5.7　利用Z变换解差分方程 226

5.8　Z域分析系统的特性 228

5.9　离散时间系统的频率响应——傅氏变换分析 232

5.10　序列傅氏变换的性质 235

5.11　频率响应的几何确定方法 237

5.12　连续时间信号拉氏变换与其抽样信号Z变换间的关系 239

5.13　数字滤波器的实现 242

习题 247

第六章　线性系统的状态变量分析 255

6.1 引言 255

6.2　连续时间系统状态变量分析的数学模型 256

6.3　连续时间系统状态方程的求解 265

6.4　离散时间系统状态方程的建立 277

6.5　离散系统状态方程的求解 281

6.6　状态矢量的线性变换 286

6.7 由状态方程判断系统的稳定性 290

6.8　系统的可控制性与可观测性 293

6.9　状态方程的数值解法 297

习题 300

第七章　尾声 304

7.1　线性系统的理论与进展 304

7.2　非线性系统的理论与进展 311

参考文献 317

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