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1.1 知识结构图 1

1.2 重点内容提要 1

1.2.1 信号的定义与分类 1

第1章 信号与系统 1

1.2.2 基本的连续信号 3

1.2.3 基本的离散信号 7

1.2.4 信号的基本运算 7

1.2.5 系统的数学模型和框图表示 9

1.2.6 系统的分类 10

1.3 例题详解 11

1.2.7 线性时不变系统（LTI）的性质 11

1.2.8 系统分析方法 11

1.4 习题 28

1.5 习题参考答案 30

第2章 连续系统的时域分析 32

2.1 知识结构图 32

2.2 重点内容提要 32

2.2.1 经典法求解微分方程 32

2.2.2 零输入响应和零状态响应 34

2.2.4 冲激响应和阶跃响应 35

2.2.3 系统全响应的分解 35

2.2.5 卷积积分 36

2.3 例题详解 38

2.4 习题 56

2.5 习题参考答案 59

第3章 离散系统的时域分析 60

3.1 知识结构图 60

3.2 重点内容提要 60

3.2.1 经典法求解差分方程 60

3.2.3 单位序列响应与阶跃响应 63

3.2.2 零输入响应和零状态响应 63

3.2.4 卷积和 64

3.2.5 用卷积和求零状态响应yf（k） 66

3.3 例题详解 66

3.4 习题 87

3.5 习题参考答案 88

第4章 连续系统的频域分析 90

4.1 知识结构图 90

4.2 重点内容提要 90

4.2.1 信号分解为正交函数 90

4.2.2 傅里叶系数 92

4.2.3 傅里叶变换 94

4.2.4 LTI系统的频域分析 98

4.2.5 取样定理 100

4.3 例题详解 102

4.4 习题 128

4.5 习题参考答案 130

第5章 连续系统的s域分析 134

5.1 知识结构图 134

5.2 重点内容提要 134

5.2.1 拉普拉斯变换 134

5.2.2 线性系统的复频域分析 140

5.3 例题详解 143

5.4 习题 166

5.5 习题参考答案 169

第6章 离散系统的z域分析 172

6.1 知识结构图 172

6.2 重点内容提要 172

6.2.1 Z变换 172

6.2.2 Z变换的性质 174

6.2.3 逆Z变换 176

6.2.4 z域分析 178

6.3 例题详解 181

6.4 习题 213

6.5 习题参考答案 219

第7章 系统函数 224

7.1 知识结构图 224

7.2 重点内容提要 224

7.2.1 系统函数与系统特性 224

7.2.2 系统的稳定性 227

7.2.3 信号流图 229

7.2.4 系统模拟 229

7.3 例题详解 229

7.4 习题 261

7.5 习题参考答案 268

第8章 系统的状态变量分析 271

8.1 知识结构图 271

8.2 重点内容提要 271

8.2.1 状态变量和动态方程 271

8.2.2 状态方程的解 274

8.2.3 系统的可控制性和可观测性 281

8.3 例题详解 284

8.4 习题 324

8.5 习题参考答案 330

参考文献 336

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