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1 引言 1

2　研究现状综述 3

2.1　跳汰理论的研究 3

2.1.1　经典研究 3

2.1.2　当代的有关研究 11

2.2　水流及颗粒运动方程研究 15

2.2.1　水流运动方程 15

2.2.2　基于振动理论的液体振动方程 19

2.2.3　已有的颗粒运动方程 23

2.3　跳汰过程自动控制的研究 26

2.3.1　重产物排出机构的研究 26

2.3.2　跳汰分层自动控制的研究 27

2.3.3　在线检测 29

2.3.4　工业应用的控制研究 31

2.3.5　控制策略 32

2.4　专家系统的研究 35

2.4.1　研究现状 35

2.4.2　专家系统的结构 38

2.5　本章小结 39

3　实验装置及条件 40

3.1 实验装置 40

3.1.1　半工业性实验系统 40

3.1.2　模型实验系统 42

3.1.3　控制系统 42

3.2 高速动态分析系统 43

3.3　实验过程描述 44

3.3.1　模型机分选实验 44

3.3.2　高速动态摄像实验 50

3.3.3　高速动态摄像的图像分析过程 52

4　跳汰分层过程分析 59

4.1　跳汰分层过程 59

4.1.1　颗粒与水的运动过程 59

4.1.2　分层过程描述 63

4.2　跳汰分层过程分析 71

4.2.1　颗粒的沉降末速计算 71

4.2.2　显著影响分层的运动参数 71

4.2.3　水的运动情况 77

4.3.1　床层运动的不均匀性 78

4.3　跳汰过程中的典型现象 78

4.3.2　床层由静止起跳时的激烈运动 81

4.3.3　筛下空气压力分布不均匀 82

4.3.4　粒度的影响 84

4.4　本章小结 86

5　跳汰分选过程操作参数的影响分析 89

5.1　跳汰周期的影响 91

5.2　进气期的影响 92

5.3　排气期的影响 96

5.4　膨胀期的影响 96

5.5　补气期的影响 103

5.6 风包压力的影响 103

5.7　进风量的影响 107

5.8　调节参数的过程对床层的影响 107

5.9　容器的边壁效应 107

5.10　本章小结 109

6.1　水流运动方程 110

6.1.1　实验得到曲线 110

6　跳汰过程运动方程及跳汰理论体系的表述 110

6.1.2　根据实验资料建立的水流运动方程 116

6.1.3　关于强迫力——风压的讨论 121

6.2　颗粒的运动方程 121

6.2.1　实验曲线分析 122

6.2.2　根据实验数据建立的颗粒（床层）运动方程 122

6.2.3　对所得运动方程的分析 127

6.3　跳汰理论的系统表述 129

7.1 基于专家系统的控制策略 132

7　控制策略及专家知识库 132

7.2 专家控制系统的构造 135

7.3 专家知识的获取和表达 136

7.3.1　知识的获取 137

7.3.2　知识的表达 138

7.4　利用现有知识模拟专家控制 144

7.5　进一步的研究工作 153

8　结论 155

后记 158

参考文献 160

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