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第1章 概论 1
1.1自动控制理论的发展与现状 1
1.2自动控制的基本概念 2
1.3自动控制系统的组成 2
1.4自动控制系统的分类 3
1.5对自动控制系统的性能要求 8
1.6自动控制系统设计概论 9
1.7自动控制系统设计实例——转盘速度控制 10
本章小结 11
习题 12
第2章 自动控制系统的数学模型 15
2.1微分方程与拉氏变换 15
2.2传递函数模型 23
2.3系统的框图及其等效转换 46
2.4信号流图及梅逊公式 54
2.5状态空间模型 60
2.6一阶倒立摆控制系统建模实例 73
本章小结 76
习题 76
第3章 反馈控制系统的性能及时域分析 81
3.1控制系统时间响应的典型测试信号 81
3.2控制系统的性能类别与性能指标 83
3.3一阶系统的时间响应 84
3.4二阶系统的暂态性能分析 87
3.5高阶系统的暂态性能分析 99
3.6控制系统的稳态误差分析 100
3.7基于时域分析法的海底隧道钻机设计与仿真实例 108
本章小结 111
习题 112
第4章 频域分析法 115
4.1频率特性 115
4.2典型环节频率特性 118
4.3开环频率特性曲线的绘制 127
4.4系统开环对数频率特性与闭环稳态误差的关系 132
4.5闭环频率特性与时域响应特性的关系 134
4.6基于频域分析法的雕刻机控制系统设计与仿真实例 138
本章小结 141
习题 142
第5章 稳定性分析 145
5.1稳定性的概念 145
5.2时域分析中的劳斯稳定性判据 148
5.3频域分析中的奈奎斯特稳定判据 153
5.4用频域法分析系统的相对稳定性 163
5.5李雅普诺夫稳定性 166
5.6Matlab在系统稳定性分析中的应用 173
本章小结 174
习题 175
第6章 根轨迹法 179
6.1根轨迹的基本概念 179
6.2绘制根轨迹的基本规则和方法 181
6.3控制系统的根轨迹分析 190
6.4一阶倒立摆控制系统根轨迹仿真实例 195
6.5基于根轨迹法的激光操纵控制系统设计与仿真实例 197
本章小结 198
习题 199
第7章 控制系统设计与校正 201
7.1引言 201
7.2基本控制规律 205
7.3采用频率法设计串联校正装置 207
7.4局部反馈校正 223
7.5转子绕线机控制系统设计与校正实例 229
本章小结 233
习题 234
第8章 离散控制系统 237
8.1离散控制系统的基本概念 237
8.2信号的采样与复现 238
8.3离散系统的时域描述 246
8.4Z变换与反变换 247
8.5用Z变换求解离散系统 255
8.6脉冲传递函数 255
8.7线性离散控制系统的性能分析 260
8.8磁盘驱动读取系统数字控制器设计 270
本章小结 271
习题 272
第9章 非线性控制系统 274
9.1非线性问题概述 274
9.2描述函数法 276
9.3用描述函数法分析系统的稳定性 282
9.4相平面法基础 284
9.5非线性系统的相轨迹分析 290
9.6非线性系统仿真分析实例 294
本章小结 298
习题 299
参考文献 303
- 《自动控制系统》廖晓钟,刘向东,毛雪飞,陈振编著 2018
- 《热工控制系统》谷俊杰,李建强,高大明等编 2011
- 《轮机自动控制系统》林叶春,陈文涛,张俊主编 2014
- 《火电厂热工自动控制技术及应用》刘禾,白焰,李新利编著 2009
- 《奔驰汽车结构原理与维修》李巍编著 2009
- 《自动控制系统》谢宗安主编 1996
- 《过程控制系统与实践》丁永生,韩芳,任正云,陈磊等编著 2016
- 《热工自动控制系统》文群英主编 2009
- 《热工自动控制系统》文群英主编;罗红星编写 2006
- 《热工控制系统》边立秀等编著 2002
- 《自动控制系统》张允主编;梁春辉副主编 2017
- 《管理心理学》李秀忠,孔伟主编;张允金,梁东荣副主编 2011
- 《冠心病》钱秋海,倪青,杨传华主编;陈文辉,王春辉等副主编;王春辉,李永盛,杨传华等编 2013
- 《草原文化》哈萨,马永真主编;金海,周秀清,李春辉副主编 2014
- 《企业诊断理论与实务》宋绍华主编;王春辉副主编 1996
- 《常见疾病的诊疗和护理》杨春辉主编;艾江,付德才,刘德新副主编 2004
- 《高等医药院校教材 供中医专业用 日语 第5册》张允吉编;王有生审;吴宣刚组长;鞠兴富,王有生,张允吉,路殿卿副组长 1986
- 《有机化学》刘俊义,董陆陆主编;李树春,夏春辉,王宁副主编;董陆陆,姜炜,李树春,刘俊义,刘乐乐,孙学斌,王宁,王欣,王学东,夏春辉,叶玲编委 2015
- 《基础会计》廖新媛,刘凯旋主编;李军波,刘春辉副主编;陈建湘,陈铸千,吕敏容,鲁芳,邹琳参编 2012
- 《旅游电子商务》余扬主编;潘春辉副主编 2015