基于点云信息的既有铁路轨道状态检测与评估技术研究PDF格式文档图书下载
1 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 研究现状及发展动态 3
1.2.1 既有线勘测方法的国内外研究现状及发展动态 3
1.2.2 地面三维激光扫描技术的国内外研究现状及发展动态 5
1.2.3 轨道几何形位检查及质量状态评价方法研究现状及发展动态 9
1.3 目前还需要深入研究的主要问题 21
1.4 本书主要的研究内容与方法 22
2 地面三维激光扫描仪设备选型及应用可行性研究 25
2.1 概述 25
2.2 适用于既有铁路检测地面三维激光扫描仪选型 25
2.2.1 地面三维激光扫描仪选型 25
2.2.2 试验用地面三维激光扫描仪选型 27
2.2.3 误差源分析 28
2.3 地面三维激光扫描仪实测精度初探 29
2.3.1 仪器选型 29
2.3.2 试验流程 30
2.3.3 精度分析 32
2.4 铁路初始试验 33
2.4.1 确定数据采集密度 33
2.4.2 仪器选型 33
2.4.3 试验流程 34
2.4.4 数据处理 36
2.4.5 精度分析 36
2.5 本章小结 39
3 既有铁路地面三维激光扫描技术施测方案研究 40
3.1 概述 40
3.2 试验路段选取 40
3.3 数据采集密度确定 41
3.4 施测流程 42
3.4.1 控制点布设 42
3.4.2 施测方案 42
3.5 点云数据拼接及精度分析 45
3.5.1 点云数据拼接 45
3.5.2 数据精度分析 46
3.6 本章小结 50
4 线路点云数据后处理方法研究 51
4.1 概述 51
4.2 预处理技术 51
4.2.1 线路点云数据配准 52
4.2.2 噪声去除 59
4.2.3 冗余消除 61
4.2.4 点云数据封装 64
4.3 线路点云数据分割 66
4.3.1 基于几何特征的线路点云数据分割方法 67
4.3.2 基于反射强度辅助的线路点云数据分割方法 68
4.4 线路点云数据特征识别研究 76
4.4.1 线路点云数据特征识别方法 76
4.4.2 线路点云特征数据提取技术 77
4.5 基于曲率变化率的线路轨向静态检测方法研究 88
4.5.1 曲率分析 89
4.5.2 曲率变化率分析 92
4.6 本章小结 97
5 基于点云信息的既有曲线整正算法设计 98
5.1 概述 98
5.2 基于坐标测量的既有曲线整正算法 99
5.2.1 坐标计算方法 99
5.2.2 基于坐标测量的既有曲线整正算法介绍 101
5.3 基于轨检车检测数据的曲线整正算法研究 103
5.3.1 曲线整正计算模型 103
5.3.2 基于轨检车检测数据的曲线半径估计方法 103
5.3.3 整正计算数据修正 104
5.3.4 基于轨检车检测数据的曲线整正计算流程 105
5.4 基于点云信息的曲线整正算法 106
5.4.1 曲率变化率超限原因分析 107
5.4.2 点云信息支持下的曲率变化率分析 109
5.4.3 基于点云信息的既有线曲率变化率超限整正算法 110
5.5 基于点云数据的曲线参数重构及曲线整正算法 111
5.5.1 基本思路 111
5.5.2 应用分析 112
5.6 本章小结 113
6 地面三维激光扫描技术道岔检测应用研究 115
6.1 概述 115
6.2 道岔动静态检测 116
6.2.1 道岔轨道静态几何尺寸检查 116
6.2.2 道岔轨道动态几何尺寸检查 117
6.3 基于地面三维激光扫描技术的道岔检测方案设计 120
6.3.1 施测方案 120
6.3.2 试验过程 120
6.3.3 试验结果及分析 122
6.4 本章小结 125
7 结论与建议 126
7.1 主要结论 126
7.2 进一步研究的建议 127
参考文献 129
- 《基于点云信息的既有铁路轨道状态检测与评估技术研究》韩峰,段晓峰著 2016
- 《高速铁路轨道平顺性检测关键理论与技术》陈晨,李艳责任编辑;(中国)王平,肖杰灵 2019
- 《现代铁路轨道不平顺与病害动态检测》魏秀琨,尹贤贤,刘丽华,刘峰著 2018
- 《城市轨道交通轨道结构检测与修理》许玉德 2018
- 《GJ-5型轨道检查车》陈东生编著 2013
- 《重载铁路路基状态评估指南》朔黄铁路发展有限责任公司,中南大学,铁道第三勘察设计院集团有限公司编著 2015
- 《铁路工程试验与检测 第五册 轨道工程试验检测》 2222
- 《铁路轨道的检测与轨控》陈知辉编著 2013
- 《铁路工程试验与检测 第5册 轨道工程试验检测》付兆岗,安文汉主编 2016
- 《轨道检测技术》成都铁路局重庆职工培训基地编 2008
- 《基于点云信息的既有铁路轨道状态检测与评估技术研究》韩峰,段晓峰著 2016
- 《土木工程专业(道路工程方向)课程设计与毕业设计范例》李波,段晓峰主编;韩峰主审 2015
- 《AutoCAD 2002起跳》(美)David Frey著;段晓峰等译 2002
- 《硅酸盐水泥生产工艺》段晓峰等编写 1988
- 《非正式制度对中国经济制度变迁方式的影响》段晓峰著 1998
- 《大豆病虫草害防治技术》段玉玺主编;陈立杰,王媛媛,王洪平,薛春生副主编;于佰双,马秋娟,王惠,丛东日,刘霆,朱晓峰,闫超杰 2005
- 《AutoCAD 2005和AutoCAD LT 2005宝典》(美)Ellen Finkelstein著;罗军,于建国,段晓峰等译 2005
- 《Protel DXP电路设计与实例精解》黎文模,段晓峰编著 2006
- 《看图学跆拳道》段晓峰,赵子旭编著;牛雪彤摄影 2015
- 《食管癌百问百答》岳杰主编;段晓峰,弓磊,黄崇标副主编 2017
- 《出版探索 纪念武汉大学编辑出版学专业创建廿周年校友论文集》罗紫初,方卿主编 2003
- 《莎士比亚新论 武汉国际莎学研讨会论文集》阮珅主编 1994
- 《武汉会战》薛岳,赵子立等著 2015
- 《武汉会战亲历记》全国政协文史和学习委员会编 2015
- 《《科学》中的理化地生 武汉版 九年级 下》《科学》课研究组编 2006
- 《《科学》中的理化地生 武汉版 八年级 下》《科学》课研究组编 2006
- 《《科学》中的理化地生 武汉版 七年级 下》《科学》课研究组编 2006
- 《数字时代出版产业发展研究》黄先蓉,罗紫初主编 2007
- 《科学中的理化地生 九年级 上 武汉版》《科学》课研究组编 2006
- 《科学中的理化地生 七年级 上 武汉版》《科学》课研究组编 2006