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第1章 绪论 1

1.1总线的基本概念 1

1.2总线的分类 3

1.3汽车总线 8

1.4常用汽车总线简介 13

1.5如何学好这门课 16

小结 17

习题 18

第2章 计算机网络与现场总线 19

2.1计算机网络简介 19

2.2计算机网络系统的组成 24

2.3计算机网络体系结构 37

2.4现场总线 44

小结 51

习题 52

第3章 飞思卡尔单片机及开发环境 54

3.1飞思卡尔单片机 54

3.2 CodeWarrior IDE集成环境开发的使用 60

3.3新工程文件的建立与仿真 69

小结 80

习题 80

第4章 串行通信技术 82

4.1串行通信基础 82

4.2串行口的寄存器 84

4.3串行口的结构与工作原理 90

4.4串行口的通信功能 96

4.5单片机串行通信接口技术 98

小结 105

习题 106

第5章 CAN总线 107

5.1 CAN总线概述 107

5.2 CAN总线物理层 112

5.3 CAN总线数据链路层 121

5.4错误界定与总线故障管理 128

小结 130

习题 131

第6章 MSCAN通信控制器 132

6.1 MSCAN模块简介 132

6.2 MSCAN模块的相关寄存器 133

6.3 MSCAN模块的主要功能 150

6.4 MSCAN的工作模式 159

小结 165

习题 165

第7章 MSCAN模块的编程 167

7.1 C语言程序的基本结构 167

7.2 MSCAN初始化程序的编写 170

7.3 MSCAN发送程序的编写 175

7.4 MSCAN接收程序的编写 177

7.5 MSCAN的低功耗应用 181

7.6 MSCAN收发程序案例 185

小结 195

习题 196

第8章 SAE J1939协议 197

8.1 SAE J1939协议特点 197

8.2物理层 198

8.3数据链路层 199

8.4应用层 214

8.5网络管理 226

8.6故障诊断 233

小结 242

习题 242

第9章 道路车辆功能安全标准ISO 26262 244

9.1整体介绍 244

9.2概念阶段 247

9.3系统级产品研发 253

9.4硬件级产品研发 259

9.5软件级产品研发 264

小结 275

习题 275

第10章 危化品运输车安全预警系统设计实例 277

10.1安全监控系统的主要功能及构成 277

10.2控制器SCHT总体设计 283

10.3控制器硬件电路设计 284

10.4控制器软件设计 291

小结 305

习题 305

参考文献 306

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