用于海上载体的惯性导航系统PDF格式文档图书下载
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- 作 者:(俄)鲁克亚诺夫 (俄)马洽洛夫 (俄)阿晋佐夫著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787118090291
- 标注页数:214 页
- PDF页数:222 页
引言 1
第1章 惯性导航系统的基本设计原理和敏感元件 3
1.1惯性导航系统的组成和运行原理 3
1.2惯性导航系统中利用的加速度计 7
1.3陀螺敏感元件 20
1.4陀螺稳定平台 33
1.5海用惯性导航系统的应用特点和基本理论问题 47
1.6导航坐标系及其变换 49
第2章 海用惯性导航系统的分类、配置和性能 64
2.1惯性导航系统的分类及不同类型惯性导航系统对比分析 64
2.2半解析式惯性导航系统 69
2.3几何式惯性导航系统 82
2.4解析式惯性导航系统 92
2.5捷联式惯性导航系统 98
第3章 惯性导航系统各元件的仪表误差 108
3.1基本误差特性 108
3.2不可控陀螺仪的漂移 111
3.3可控陀螺仪的漂移特性 124
3.4浮子积分陀螺仪的误差 126
3.5激光陀螺仪的误差 128
3.6陀螺漂移分量时域内分布特性 135
3.7 陀螺仪精度提高方法 138
第4章 海用自主惯性导航系统的误差原理 145
4.1 问题提出 145
4.2 惯性导航系统模拟惯性坐标系及垂线建立误差 146
4.3 惯性坐标系及垂线模拟误差与惯性导航系统误差之间的关系 147
4.4 半解析式惯性导航系统误差方程的建立及变换 152
4.5 半解析式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差 164
4.6 几何式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差 169
4.7 解析式惯性导航系统中当地垂线的模拟误差 170
4.8 长时间内垂线建立误差的特点 173
4.9 半解析式惯性导航系统中惯性坐标系的模拟误差 175
4.10 在基于不可控陀螺仪的惯性导航系统中惯性坐标系的模拟误差 183
4.11 惯性导航系统陀螺定位装置的几何误差和动态误差 198
4.12 基于激光陀螺仪的捷联式惯性导航系统的误差 206
参考文献 211
- 《用于海上载体的惯性导航系统》(俄)鲁克亚诺夫,(俄)马洽洛夫,(俄)阿晋佐夫著 2014
- 《惯性导航设备性能测试与维修性分析》李安,覃方君,胡柏青著 2017
- 《无陀螺惯性导航技术》周红进,许江宁,覃方君著 2017
- 《惯性器件与惯性导航系统》邓志红,付梦印,张继伟,肖烜编 2012
- 《惯性导航系统》(苏)弗里德连杰尔,Г.О.著;胡良骏译 1965
- 《惯性导航系统》黄德鸣,程禄 1986
- 《捷联式惯性导航系统》张树侠,孙静编著 1992
- 《惯性导航系统》(美)恰耳兹·布罗克梅耶著;致学译 1972
- 《惯性导航系统》《惯性导航系统》编著小组 1983
- 《惯性导航系统》中国人民解放军空军工程学院 1985
- 《用于海上载体的惯性导航系统》(俄)鲁克亚诺夫,(俄)马洽洛夫,(俄)阿晋佐夫著 2014
- 《叶利钦传》(俄)维克托·安德里亚诺夫,(俄)亚历山大·切尔尼亚克著;周荣广等译 2001
- 《布鲁诺》(俄)安东诺夫斯基著;黎鉴堂,朱卫,马中平译;(俄)利特维诺娃著;(俄)利特维诺娃著 2004
- 《他人的书信》(俄)莫洛佐夫(Александр,Морозов)著;何云波,曾春英译;(俄)布托夫(Бутов)著;万海松,王子羲译 2003
- 《袖口手记 自传体小说》(俄)米·布尔加科夫著;理然译;(俄)列昂尼德·列昂诺夫著;王燎译 1992
- 《克雷洛夫 谢德林寓言选》(俄)克雷洛夫,(俄)谢德林著;吴岩,张孟恢译 1988
- 《同步发电机的励磁调节》(俄)А.А.尤尔甘诺夫,(俄)В.А.科日夫尼科夫著;王晓玲,常林译 2000
- 《无线电电子系统电磁兼容性参数规范手册》(俄)А.Л.巴达洛夫,(俄)А.С.米哈依洛夫著;张鸣瑞译 1999
- 《春潮》(俄)丘特切夫,Х.作词;(俄)拉赫玛尼诺夫,С.作曲;张秉慧译配 1963
- 《俄国驻北京传道团史料 第一册》(俄)尼·伊·维谢洛夫斯基编 北京第二外国语学院俄语编译组译 北京第二外国语学院俄语编译组译 (俄)尼·伊·维谢洛夫斯基编 1978
- 《网络互联技术手册 第2版》(美)(K.唐斯)Kevin Downes等著;包晓露等译 1999
- 《工业管道泄漏防治》阮徐狓,仉家骅编 1988
- 《俄汉工业产权词汇》中国专利局信息中心编译 1990
- 《多元络合物电镀》方景礼编著 1983
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《中文Windows 98一点通》鲲鹏软件开发组编 1999
- 《森林工业译丛 第5辑 采伐循环作业》中国林业出版社编 1956
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986