第一章 自动控制的基本概念 1
1-1引言 1
1-2自动控制的基本方式 1
1-3自动控制系统的分类 6
1-4自动控制系统的研究内容和对系统的基本要求 7
习题 8
第二章 控制系统的数学模型 11
2-1微分方程 11
2-2非线性模型的线性化 14
2-3传递函数 15
2-4结构图及其等效变换 21
2-5闭环控制系统的传递函数 30
2-6信号流图 33
习题 37
第三章 自动控制系统的时间域分析 41
3-1典型输入信号和暂态性能指标 41
3-2一阶系统的时域分析 45
3-3二阶系统的时域分析 46
3-4具有闭环零点的二阶系统的时域分析 55
3-5高阶系统的时域分析 56
3-6线性系统的稳定性分析 59
3-7稳态误差分析 65
习题 73
第四章 根轨迹法 76
4-1根轨迹的基本概念 76
4-2根轨迹绘制的基本法则 78
4-3广义根轨迹 90
4-4控制系统的根轨迹法分析 95
习题 97
第五章 线性系统的频域分析 100
5-1频率特性的基本概念 100
5-2频率特性的几何表示方法 103
5-3典型环节的频率特性 106
5-4开环系统幅相频率特性的绘制及奈氏判据 116
5-5系统开环对数频率特性的绘制及对数稳定判据 127
5-6稳定裕度 133
5-7闭环频率特性 136
5-8系统的频率法分析 139
习题 143
第六章 自动控制系统的校正 146
6-1关于控制系统校正的概念 146
6-2基本控制规律 147
6-3常用校正装置及其特性 150
6-4频率响应法校正 156
6-5用反馈校正装置设计系统 166
6-6复合校正 170
习题 172
第七章 非线性控制系统分析 175
7-1非线性系统概述 175
7-2描述函数法 177
7-3相平面分析法 188
习题 203
第八章 线性离散系统理论基础 205
8-1离散系统的基本概念 205
8-2信号的采样与保持 209
8-3 z变换 216
习题 226
第九章 线性离散控制系统的分析与综合 228
9-1脉冲传递函数 228
9-2离散系统的稳定性分析 237
9-3离散系统的稳态误差 241
9-4离散系统的暂态性能 244
9-5离散系统的综合 250
9-6数字控制器的实现 258
习题 259
附录Ⅰ -1常用函数拉氏变换表 262
附录Ⅰ -2拉氏变换的一些定理 263
附录Ⅱ z变换表 264
主要参考文献 266
- 《自动控制原理习题解析》胡寿松主编 2007
- 《自动控制原理学习辅导与习题解答》程鹏,邱红专,王艳东编著 2004
- 《自动控制原理解题指南》冯江,王晓燕主编;李小梅,于春梅副主编 2004
- 《自动控制原理》于希宁,刘红军主编 2006
- 《自动控制原理习题集》孙建平主编 2010
- 《自动控制原理习题解答及仿真实验》李国勇,李虹主编;申欲晓,杜欣慧副主编 2012
- 《自动控制原理学习指导与习题详解》田思庆,周经国,王鹍主编 2011
- 《自动控制原理》梅晓榕主编 2007
- 《自动控制原理辅导与习题详解》蒋国平,万佑红主编 2007
- 《自动控制原理题海大全》胡寿松主编 2008
- 《自动控制原理》白文峰,李霄燕主编 2000
- 《大学英语四级最新题型分析及模拟》李霄燕主编 2000
- 《婚姻蜜码》(美)加里·斯莫利著;李霄燕译 2004
- 《大学英语语法要点及训练》李霄燕,焦保清主编 2001
- 《亲密有间》(美)加里·斯莫利(Gary Smalley)著;李霄燕译 2000
- 《卧室》(美)杰西卡·埃琳·赫希曼(Jessica Elin Hirschman)著;李霄燕译 1997
- 《儿童天地》(美)坎迪·弗兰克尔(C.Frankel)著;李霄燕译 1997
- 《现代伉俪谈心录》(美)加里·斯莫利(Gary Smalley)著;李霄燕译 1998
- 《大学体验英语听说教程》李霄翔;孔庆炎,李霄翔,贾国栋主编 2013
- 《我们有很多水果》知小童主编;鱼霄燕绘 2019
- 《吉林工业四十年 第3卷 长春册》米凤君主编;王英明,王守安副主编 1989
- 《FoxBASE+实用教程》陈国君,李明主编 1994
- 《档案吉林系列文化丛书 长春市卷》房俐主编 2014
- 《当代社会主义问题研究吉林省、长春市科学社会主义学会召开的社会主义理论问题研讨会文选》于献龙主编;王玉祥,唐进善副主编;郝桂兰,索振远,史晓平等编委 1990
- 《吉林工业四十年 第1卷 长春册》米凤君主编;王英明,王守安副主编 1989
- 《中国旅游指南热线游 哈尔滨·长春·吉林·长白山》《中国旅游指南》编委会编 2001
- 《论教谈学话育人》张德江著 2010
- 《中国共产党吉林省长春市组织史资料 1924-1987》中共长春市委组织部、中共长春市委党史研究室、长春市档案馆 1993
- 《吉林省长春市第四次人口普查手工汇总资料》长春市第四次全国人口普查领导小组办公室编 1990
- 《吉林省地名录第1卷 长春市地名录勘误补遗表》长春市地名委员会编 1984