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第九章 质点组动力学 403

9.1 质点组的动量定理 403

9.2 质点组的动量矩定理 406

9.3 质点组的动能定理 410

第十章 刚体动力学之一 415

10.1 转动惯量平行轴公式 415

10.2 几种简单几何形状物体的转动惯量 419

10.3 刚体绕固定轴的运动 422

10.4 物理摆 427

10.5 轴上的反作用力 429

10.6 刚体的平面运动 438

10.7 滚动摩擦 445

第十一章 刚体动力学之二 447

11.1 惯量椭球 447

11.2 欧拉运动学方程 450

11.3 欧拉动力学方程 452

11.4 欧拉情况 456

11.5 拉格朗日情况 460

11.6 回转器的近似理论 466

11.7 回转仪的应用 470

11.8 自由刚体的运动 473

第十二章 分析力学 477

12.1 约束 477

12.2 虚位移 479

12.3 虚位移原理 481

12.4 达朗贝尔原理达朗贝尔-拉格朗日方程 484

12.5 第一类拉格朗日方程 488

12.6 第二类拉格朗日方程 493

12.7 能量积分和循环积分 499

12.8 哈密顿方程 506

12.9 哈密顿原理 510

第十三章 弹性力学基本方程式 516

13.1 表面力体积力应力 517

13.2 平衡微分方程切应力的互等性 520

13.3 介质内部任意面上的应力 524

13.4 伸长和切变 528

13.5 形变的一般公式——郭希方程 532

13.6 形变连续性方程式 535

13.7 应力与形变间的关系胡克定律 538

13.8 弹性形变的势能 542

第十四章 弹性体和流体的平衡 545

14.1 弹性力学问题的解法 545

14.2 梁的弯曲 546

14.3 杆的扭转 553

14.4 卷簧的弯曲和扭转 557

14.5 塑性形变 560

14.6 简单弹塑形变问题解法实例 562

14.7 流体的平衡 565

14.8 巴斯噶定律水压机 570

14.9 平面壁上的压力重力水坝 571

14.10 阿几米德定律 575

14.11 曲面壁上的压力 577

14.12 浮体的平衡 579

第十五章 理想流体的流动 583

15.1 流线理想流体的定常流动 583

15.2 流体的无旋运动 586

15.3 连续性方程式 588

15.4 理想流体的运动方程 590

15.5 欧拉运动方程的积分 591

15.6 柏努利积分的应用实例 593

15.7 势流平面势流 597

15.8 平面势流实例 600

15.9 理想流体的涡旋运动 604

15.10 涡线周围的速度场和压强分布 609

第十六章 流体与运动物体间的相互作用 612

16.1 动量定理和动能定理 612

16.2 轮机〓推进器 615

16.3 流体绕旋转圆柱体的流动马格努斯效应 618

16.4 机翼的升力儒可夫斯基-察布雷金假设儒可夫斯基升力理论 621

第十七章 粘滞流体的流动 626

17.1 流体的粘滞性片流 626

17.2 泊肃叶公式细管中的片流 627

17.3 湍流 630

17.4 斯托克斯阻力定律 633

17.5 边界层涡旋的形成 634

17.6 流体对运动物体的阻力压差阻力和摩擦阻力 637

17.7 波〓船只航行时的阻力 640

第十八章 波动 641

18.1 弹性介质内波的传播〓波与横波 641

18.2 线性波的传播速度 644

18.3 惠更斯原理 648

18.4 波的干涉驻波 651

18.5 半波反射和全波反射弦和杆的振动 656

18.6 膜的振动二维波 659

18.7 波的能量 661

18.8 都卜勒现象 663

18.9 波的弥散现象群速度 665

第十九章 声学 669

19.1 声波声波在空气中的传播 669

19.2 声强 672

19.3 声波在空气和水中的传播声能量的散射 674

19.4 声音在介质中的吸收 676

19.5 交混回响声波在界面上的吸收 678

19.6 超声波超声波的发生 680

19.7 超声波的性质和应用 683

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