鱼雷航行力学PDF格式文档图书下载
- 购买点数:11 点
- 作 者:严卫生主编
- 出 版 社:西安:西北工业大学出版社
- 出版年份:2005
- ISBN:7561218850
- 标注页数:265 页
- PDF页数:278 页
第一章 鱼雷动力学和运动学模型 3
1.1 坐标系的选择与鱼雷运动学参数 3
1.2 四元数及其在航行力学中的应用 13
1.3 理想流体作用力 24
1.4 作用在鱼雷上的流体动力 28
1.5 鱼雷运动数学模型 39
1.6 小结 46
思考题 47
第二章 鱼雷建模中一些特殊问题的考虑2.1 概述 48
2.2 适合远程鱼雷应用的导航与控制一体化模型 48
2.3 波浪扰动力数学模型 57
2.4 海流动力学模型 64
2.5 半速度坐标系下的鱼雷动力学和运动学模型 66
2.6 小结 68
思考题 68
第三章 鱼雷空间运动方程组分组 70
3.1 概述 70
3.2 雷体坐标系下的鱼雷运动方程组分组 71
3.3 半速度坐标系下的鱼雷运动方程组分组 75
3.4 小结 77
思考题 77
第四章 鱼雷纵向运动的操纵性 78
4.1 平衡攻角和平衡舵角 78
4.2 纵向运动的稳定性 80
4.3 纵向扰动方程及拉氏变换 83
4.4 纵向运动参数的传递函数与过渡函数 88
4.5 纵向运动参数的频率特性 92
4.6 纵向运动参数的状态空间表达式 94
4.7 纵向操纵性计算 95
4.8 小结 96
思考题 97
第五章 鱼雷侧向运动的操纵性 98
5.1 水平面定常运动 98
5.2 侧向运动的扰动方程及拉氏变换 100
5.3 侧向运动参数的传递函数 103
5.4 侧向运动参数的过渡函数 106
5.5 侧向运动参数的频率特性 111
5.6 侧向运动参数的状态空间表达式 112
5.7 侧向操纵性计算 114
5.8 机动性 115
5.9 鱼雷的横滚及其对鱼雷运动的影响 119
5.10 回旋过深 123
5.11 小结 124
思考题 124
第六章 鱼雷导引弹道 125
6.1 概述 125
6.2 线导导引弹道 125
6.3 声自导导引弹道 138
6.4 尾流自导弹道 172
6.5 小结 181
思考题 182
第七章 鱼雷水下目标跟踪 183
7.1 概述 183
7.2 水下机动目标模型的描述 186
7.3 跟踪滤波与预测方法 189
7.4 鱼雷自导在主动工作方式下的水下目标跟踪方法 196
7.5 鱼雷自导在被动工作方式下的水下目标跟踪方法 200
7.6 小结 206
思考题 206
第八章 鱼雷制导系统仿真 207
8.1 系统仿真的作用和分类 207
8.2 鱼雷制导系统仿真 209
8.3 制导系统的数学仿真 213
8.4 制导系统的半实物仿真 227
8.5 小结 236
思考题 236
附录 238
Ⅰ 某324口径热动力鱼雷数据汇总 238
Ⅱ 某533口径电动力鱼雷数据汇总 239
Ⅲ 鱼雷纵向和侧向操纵性计算MATLAB程序 241
Ⅳ 鱼雷自导在被动工作方式下的目标跟踪SIMULINK仿真源程序 245
Ⅴ 自动调整提前角导引法导引弹道的数学仿真FORTRAN源程序 254
Ⅵ 通用的MATLAB鱼雷仿真模型 259
参考文献 264
- 《鱼雷航行力学》詹致祥,陈景熙主编 1990
- 《鱼雷航行力学》严卫生主编 2005
- 《鱼雷力学》徐宣志主编;《鱼雷力学》编著组编著 1992
- 《鱼雷动力学及控制》骆传骊编译 1983
- 《鱼雷力学》潘光主编;潘光,杜晓旭,宋保维等编 2013
- 《鱼雷总体设计理论与方法》张宇文主编 2015
- 《牛顿力学与星际航行》查有梁编著 1991
- 《水中兵器概论 鱼雷分册》石秀华,王晓娟主编 2005
- 《超空泡航行体流体动力学》张宇文,袁绪龙,邓飞著 2014
- 《水下自主航行器动力学模型 建模和参数估计》吴旭光,徐德民著(西北工业大学航海学院) 1998
- 《鱼雷航行力学》严卫生主编 2005
- 《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》徐德民主编;严卫生副主编 2000
- 《文书学》郝文勉主编;严德礼,焦振亚,郑彦离副主编;刘清晨,严德礼,杜保敏,张笑梅,宋立民,杨淑贞,邹传云,郝文勉,郑彦离,郭张开,郭学理,焦振亚编 1989
- 《正常人体解剖学》严振国主编;毛根金,严振国,余安胜等编 2000
- 《中国医院建筑选编 1989-1999》刘新明主编;中华人民共和国卫生部规划财务司,中国卫生经济学会医疗卫生建筑专业委员会编 1999
- 《实用工程塑料手册》张玉龙,张文栋,严晓峰主编;严晓峰,石磊,李萍等副主编;王四清,王国义,王学琴等编 2012
- 《除害灭病爱国卫生运动手册》中央爱国卫生运动委员会办公室,中华人民共和国卫生部卫生防疫司主编 1959
- 《后备力量非战争军事行动概论》王文臣,严三强主编;和治伟,黄相亮,吴永佩副主编;王文臣,严三强,孙金富等编写 2011
- 《怀念严立乾》严平克,严志兴主编;《怀念严立乾》编辑委员会编 2003
- 《卫生计生监督执法案例评析汇编》薛晓林,陈锐主编;国家卫生计生委综合监督局,国家卫生计生委卫生与计划生育监督中心编 2015