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第1章 线性代数基础 1

1.1 矩阵的特征根 1

1.2 雅可比数值方法求特征值 6

第2章 测量平差基础 10

2.1 测量误差 10

2.2 最小二乘平差 13

第3章 表面点坐标获取 19

3.1 测量坐标系 19

3.2 坐标测量模式下的坐标归算 23

3.3 三维平差 25

3.4 坐标转换 31

第4章 直线与平面拟合 34

4.1 平面直线 34

4.2 空间直线 38

4.3 空间平面 43

4.4 拟合长方形 46

4.5 拟合长方体 48

第5章 平面二次曲线拟合 51

5.1 圆 51

5.2 平面二次曲线 52

5.3 椭圆、双曲线 57

5.4 反比曲线 61

5.5 抛物线 64

5.6 以其他参数拟合一般二次曲线 66

5.7 二次曲线的不变量 67

第6章 二次曲面拟合 69

6.1 球面 69

6.2 一般二次曲面 70

6.3 椭球、双曲面 78

6.4 抛物面、旋转双曲面 80

6.5 圆锥面 85

6.6 圆柱面、双曲柱面 91

6.7 以特征值为参数拟合二次曲面 97

6.8 二次曲面的不变量 101

6.9 二次曲面拟合小结 103

第7章 在隧道盾构施工中的应用 104

7.1 盾构施工姿态控制 104

7.2 盾构施工中的通用管片选型 108

7.3 隧道竣工测量中的管片变形检测 113

附录 118

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