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绪论 1

第一章 国家三角网的布设 4

1-1国家三角网的布设方案 4

1-2三角网的技术设计 7

1-3 水平控制网的精度估算 10

思考题 12

第二章 三角测量外业观测 13

2-1水平角观测中的主要误差及观测操作的基本规则 13

2-2方向观测法 16

2-3全组合测角法 23

2-4垂直角观测法 27

2-5归心改正和归心元素的测定 30

思考题 34

第三章 大地测量计算理论简述和三角测量概算 35

3-1地球的形体和大地测量坐标系 35

3-2椭球的一些计算用符号和曲率半径 41

3-3地面观测值归算至椭球面 45

3-4高斯投影概述 49

3-5高斯投影正反算和换带计算 52

3-6椭球面元素投影至高斯平面 56

3-7三角测量成果检核 59

3-8 三角测量概算的内容和方法 61

思考题 63

第四章 精密导线测量 64

4-1精密导线的布设 64

4-2精密导线的外业观测 66

4-3精密导线测量的外业概算及算例 69

思考题 83

第五章 高程系统和国家水准网的布设 84

5-1高程基准面和高程系统 84

5-2国家水准网的布设 87

思考题 88

第六章 水准测量 89

6-1水准测量误差及减弱其影响的方法 89

6-2水准观测 90

6-3水准测量外业计算和精度估算 96

6-4跨河水准测量 100

思考题 107

第七章 三角高程测量 108

7-1三角高程测量计算 108

7-2电磁波测距高程导线测量 114

思考题 115

第八章 全球定位系统（GPS）基础知识 116

8-1 GPS的发展及特点 116

8-2 GPS的构成 118

8-3卫星大地测量中的坐标系统 124

8-4卫星大地测量中的时间系统 127

思考题 128

第九章GPS定位的基本观测量及误差分析 129

9-1 GPS卫星播发的信号 129

9-2 GPS定位的基本观测量 132

9-3 GPS测量的误差来源和影响 133

思考题 136

第十章GPS定位的基本原理及定位方法 137

10-1 GPS定位的基本原理 137

10-2 GPS定位方法 138

10-3连续运行参考站系统（CORS） 141

思考题 143

第十一章GPS测量的设计与实施 144

11-1 GPS测量的技术设计 144

11-2 GPS测量的外业准备及技术设计书编写 148

11-3 GPS测量的外业实施 150

11-4 GPS测量的作业模式 154

11-5数据预处理及观测成果的质量检核 156

11-6技术总结与上交资料 159

思考题 160

第十二章GPS数据处理 161

12-1基线解算软件 161

12-2网平差与坐标转换软件 162

思考题 166

第十三章 重力场与重力测量 167

13-1重力场的构成 167

13-2大地水准面 169

13-3 正常重力位与正常重力 171

13-4高程系统与地球形状 175

13-5重力异常 177

13-6重力测量与数据整理 179

思考题 185

第十四章 控制网平差计算 186

14-1测量平差的基本数学模型和公式 186

14-2高程网条件平差及算例 191

14-3导线网条件平差及算例 195

14-4高程网参数平差及算例 202

14-5平面控制网参数平差——坐标平差 205

14-6边角网（导线网）按方向坐标平差算例 213

14-7带有约束条件的参数平差及算例 219

14-8清华山维平差软件NASEW使用简介 227

思考题 231

第十五章质量管理简述与技术文件示例 232

15-1质量管理简述 232

15-2测绘产品检查验收 234

15-3测绘产品质量评定标准 238

15-4 控制网技术设计书示例 240

15-5测绘产品检查报告示例 250

15-6测绘产品技术总结示例 257

思考题 265

参考文献 266

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