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第一章 自动控制系统概述 1

第一节 自动控制理论和应用技术的发展 1

第二节 计算机过程控制系统的任务和要求 3

第三节 自动控制系统的类型 4

第四节 闭环控制系统的过滤过程及其控制指标 9

习题一 12

第二章 被控对象的特性及其数学描述 14

第一节 被控对象特性的类型 14

第二节 被控对象特性的一般分析 16

第三节 被控对象特性的数学描述 23

第四节 拉氏变换和根传递函数 26

第五节 控制系统的阶跃响应 39

第六节 控制系统的稳定性和稳定判据 43

第七节 被控对象特性的实验测定 45

习题二 48

第三章 控制和测量仪表简介 50

第一节 基地式仪表和单元组合仪表 50

第二节 计算机控制仪表 52

第三节 检测元件和变送器 57

第四节 执行器 61

第五节 防爆栅 69

习题三 70

第四章 闭环控制系统和PID控制 72

第一节 闭环控制系统的构成 72

第二节 被控变量和操纵变量的选择 73

第三节 三种基本的控制规律——PID作用 74

第四节 时间连续的PID控制规律 79

第五节 控制器参数的整定 84

第六节 串级控制系统 86

第七节 比值控制系统 91

第八节 前馈控制系统 95

第九节 自适应控制系统 98

第十节 模糊控制方法 101

第十一节 引入史密思预估器的控制系统 103

习题四 104

第五章 计算机控制系统和Z变换 107

第一节 计算机控制系统的组成 107

第二节 信号的变换 111

第三节 差分方程 115

第四节 Z变换 117

第五节 脉冲传递函数 124

习题五 130

第六章 计算机过程输入输出技术 132

第一节 模拟量输出通道 132

第二节 模拟量输入通道 141

第三节 数字量输入输出通道 154

第四节 数字滤波和数据处理 155

第五节 字长选择 159

习题六 160

第一节 数字PID控制算法 162

第七章 计算机PID控制技术 162

第二节 数字PID控制算法的改进 167

第三节 数字PID控制器的软件实现 170

第四节 PID控制回路的操作显示单元 176

第五节 数字式PID调节器参数的整定 179

第六节 数字PID控制系统的设计 182

第七节 DDC应用举例 184

习题七 189

第八章 人机接口技术和抗干扰技术 191

第一节 按键和键盘接口 191

第二节 LED显示器接口 193

第三节 干扰的来源和传播途径 197

第四节 干扰的抑制 201

第五节 接地技术 207

第六节 供电技术 209

习题八 210

第九章 可编程序控制器 211

第一节 PLC的工作原理和硬件组成 211

第二节 PLC的编程语言及软件设计 215

第三节 可编程序控制器控制注塑机 224

习题九 228

第十章 集散系统和CIMS系统简介 229

第一节 集散系统 229

第二节 计算机集成制造系统(CIMS)简介 242

习题十 246

第十一章 计算机控制系统实例 248

第一节 高档PLC电厂输煤程控系统 248

第二节 锅炉微机控制系统 251

第三节 数控机床 257

习题十一 263

参考文献 265

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