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目录 1

丛书序 1

前言 1

第1章　ATmega128单片机概述 1

1.1　AVR单片机简介 1

1.2　ATmega128单片机简介 4

第2章　ATmega128单片机的系统结构 10

2.1 ATmega128单片机的中央处理器（CPU） 10

2.2 ATmega128单片机的存储器组织 15

2.3 ATmega128单片机的复位和中断处理 29

2.4 ATmega128单片机系统的时钟和时钟选择 31

2.5 ATmega128单片机的电源管理和休眠模式 36

2.6 ATmega128单片机系统的控制和复位 39

2.7 ATmega128单片机的中断向量 46

2.8 ATmega128单片机的I/O端口 51

2.9 ATmega128单片机的外部中断 64

2.10 ATmega128单片机的定时器／计数器 67

2.11 ATmega128单片机的输出比较调节器 102

2.12 同步串行口（SPI） 103

2.13 通用同／异步串行口 108

2.14 ATmega128单片机的TWI（I2C）总线接口 116

2.15 ATmega128单片机的模拟比较器 122

2.16 ATmega128单片机的A/D转换 124

2.17 JTAG接口与片上调试系统（OCD） 131

2.18 引导加载支持的自编程功能 138

2.19 ATmega128单片机的存储器编程 147

第3章 ATmega128单片机指令系统 167

3.1 ATmega128单片机指令概述 168

3.2 寻址方式 174

3.3 算术和逻辑指令 176

3.4 比较和跳转指令 180

3.5 数据传送指令 187

3.6 位操作和位测试指令 192

3.7 CPU控制指令 196

第4章 设计开发一个ATmega128单片机系统 197

4.1　ATmega128单片机系统开发流程 197

4.2　如何开始硬件设计 199

4.3　如何开始软件开发 205

第5章　ATmega128单片机开发工具 213

5.1　AVR studio 213

5.2　AVR单片机C语言编译器——ICCAVR的使用 219

5.3 没有仿真器的情况下开发ATmega128单片机系统 224

6.1　ATmega128单片机汇编语言系统 229

第6章　ATmega128单片机程序设计 229

6.2　ATmega128单片机C语言系统 234

6.3 程序的书写规则 251

6.4　定点数运算程序设计 257

6.5　浮点数运算程序设计 257

6.6　看门狗定时器应用编程 259

6.7　模拟比较器应用编程 260

6.8 中断应用编程举例 261

第7章　综合应用举例 263

7.1　ATmega128单片机实现计时与跑表系统 263

7.2　ATmega128单片机LED显示系统 275

7.3 用ATmega128单片机实现高性能低成本温度A/D转换 292

7.4 用ATmega128单片机实现压电传感器与PC的串口通信 304

7.5　ATmega128单片机实现IDE硬盘控制 313

参考文献 326

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