基于网络整定的控制系统中网络诱导延时的分析及解决方法研究PDF格式文档图书下载
- 购买点数:9 点
- 作 者:李力雄著
- 出 版 社:上海:上海大学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787811183665
- 标注页数:151 页
- PDF页数:165 页
第一章 绪论 1
1.1 通信网络在控制系统中的应用概况 1
1.2 基于网络整定的控制系统 3
1.3 相关领域的国内外研究现状 6
1.4 主要工作和特色 13
1.5 章节安排 15
第二章 基于网络整定的控制系统 17
2.1 引言 17
2.2 基于网络整定的控制系统的定义 18
2.3 基于网络整定的控制系统和传统的网络控制系统之间的比较 20
2.4 远程整定单元的整定算法分类 23
2.5 本章小结 25
第三章 网络诱导延时分析 27
3.1 引言 27
3.2 影响网络诱导延时的主要因素 28
3.3 通信协议和设备驱动方式选择标准 31
3.4 网络诱导延时的性质分析 36
3.5 本章小结 38
第四章 基于网络整定的类PD型模糊控制系统 40
4.1 引言 40
4.2 基于网络整定的类PD型模糊控制器的构建 41
4.3 基于网络整定的类PD型模糊控制系统中的延时分析 45
4.4 通信网络对于控制性能的影响 50
4.5 控制性能分析 53
4.6 本章小结 60
第五章 基于网络辨识的自适应控制系统 62
5.1 引言 62
5.2 基于网络辨识的自适应控制系统的原理 64
5.3 延时和错序现象分析 67
5.4 延时和错序对控制性能的影响 74
5.5 本章小结 78
第六章 基于网络辨识的自适应控制系统的解决方案初探(方案Ⅰ)及其收敛性分析 80
6.1 引言 80
6.2 解决方案Ⅰ—放大至最大延时策略 81
6.3 收敛性分析 82
6.4 本章小结 89
第七章 基于网络辨识的自适应控制系统解决方案再探(方案Ⅱ、Ⅲ) 91
7.1 引言 91
7.2 放大至最大延时方法存在的问题 92
7.3 解决方案Ⅱ—改进的缓冲器法 93
7.4 解决方案Ⅱ的收敛性分析 96
7.5 解决方案Ⅲ—主动丢包法 98
7.6 解决方案Ⅲ的性能分析 102
7.7 本章小结 106
第八章 基于网络辨识的自适应模糊控制系统 107
8.1 引言 107
8.2 基于网络辨识的自适应模糊控制系统的原理 108
8.3 应用解决方案Ⅰ后的收敛性分析 115
8.4 本章小结 119
第九章 总结与展望 120
9.1 全文总结 120
9.2 进一步工作的展望 123
附录A 仿真软件NetAdaptive的设计与开发 128
A.1 引言 128
A.2 仿真软件包的设计目标 130
A.3 数字仿真软件NetAdaptive的开发 131
A.4 小结 135
A.5 主要符号说明 136
参考文献 138
致谢 150
- 《基于网络整定的控制系统中网络诱导延时的分析及解决方法研究》李力雄著 2009
- 《基于TCP/IP网络的延时建模及网络先进PID控制器研究》周晓兵作;博士学位论文编辑部编 2010
- 《区域交通网络化智能诱导控制技术》关伟,闫学东,赵小梅,刘爽,刘攀等著 2015
- 《延时微分方程数值方法的稳定性》匡蛟勋,丛玉豪著 2005
- 《非线性延时系统的离散》张元良著 2015
- 《城市智能交通系统控制与诱导的理论与实践》文孟飞著 2015
- 《Stability of numerical methods for delay differential equations = 延时微分方程数值方法的稳定性》Kuang Jiaoxun ; Cong Yuhao 2005
- 《临近边坡精确延时控制爆炸及振动分析》钟冬望,何理,李琳娜,司剑峰著 2015
- 《环型网络的若干关键问题》李颖著 2016
- 《盐诱导氧化胁迫与杨树耐盐性研究》王瑞刚著 2010