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第1章 防抱死制动系统（ABS） 1

1.1 概述 1

1.2 ABS主要部件的结构和工作原理 8

1.3 典型防抱死制动系统 19

1.4 ABS的故障诊断与维修 31

本章小结 34

复习思考题 36

实训项目1 轮速传感器的检测 38

实训项目2 ABS执行元件测试 40

实训项目3 制动系统排气 41

第2章 驱动防滑转系统（ASR） 42

2.1 概述 42

2.2 ASR的基本组成和工作原理 45

2.3 典型汽车驱动防滑转系统的检修 47

本章小结 55

复习思考题 56

实训项目4 雷克萨斯LS400轿车TRC系统压力传感器和制动主继电器及其电路检测 58

实训项目5 雷克萨斯LS400轿车TRC执行器及其电路检测 60

第3章 电子稳定程序（ESP） 63

3.1 概述 63

3.2 ESF主要部件的结构和工作原理 65

3.3 宝来轿车电子稳定程序 68

3.4 雷克萨斯LS400轿车车辆稳定性控制系统 71

本章小结 75

复习思考题 76

实训项目6 宝来轿车ESP传感器信号检测 77

第4章 巡航控制系统（CCS） 78

4.1 概述 78

4.2 巡航控制系统的组成与原理 79

4.3 巡航控制系统的使用 88

4.4 巡航控制系统故障诊断与维修 90

本章小结 97

复习思考题 98

实训项目7 巡航控制系统主要部件的检测 100

第5章 安全气囊系统（SRS） 102

5.1 概述 102

5.2 SRS主要部件的结构与工作原理 104

5.3 装备安全带预紧器的安全气囊系统 113

5.4 安全气囊系统故障诊断与维修 115

本章小结 123

复习思考题 124

实训项目8 故障码的读取与清除 126

实训项目9 丰田花冠轿车SRS故障诊断 128

第6章 电控悬架系统 130

6.1 概述 130

6.2 电控悬架系统的结构与工作原理 132

6.3 电控悬架系统工作过程 146

6.4 典型汽车电控悬架系统 154

6.5 电控悬架系统的检修 163

本章小结 170

复习思考题 171

实训项目10 电控悬架系统的基本检查 174

实训项目11 高度传感器及悬架执行器的检修 176

第7章 电控动力转向系统与四轮转向系统 179

7.1 概述 179

7.2 电控动力转向系统的结构与工作原理 180

7.3 典型汽车电控动力转向系统 190

7.4 电控动力转向系统故障诊断与检修 193

7.5 四轮转向控制系统 197

本章小结 205

复习思考题 206

实训项目12 电控动力转向系统的基本检查 208

实训项目13 电控动力转向系统电路故障检修 210

第8章 中央门锁与防盗系统 211

8.1 中央门锁系统 211

8.2 防盗系统 221

本章小结 235

复习思考题 235

实训项目14 雷克萨斯LS400轿车中控门锁系统电源电路检修 237

实训项目15 雷克萨斯LS400轿车中控门锁系统各开关电路的检修 239

第9章 汽车导航系统 243

9.1 概述 243

9.2 汽车内部信息导航系统 246

9.3 无线电导航系统 251

9.4 一汽威驰轿车导航系统 261

本章小结 276

复习思考题 277

实训项目16 威驰轿车导航系统的自诊断测试 278

第10章 车载网络技术 280

10.1 概述 280

10.2 控制器局域网 286

10.3 汽车网络应用实例 300

本章小结 309

复习思考题 310

实训项目17 大众汽车CAN总线系统的故障诊断与维修 311

实训项目18 多路传输系统通信线路的故障诊断 313

参考文献 315

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