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第一章 平面连杆机构的运动分析 1

第一节 平面连杆机构运动分析概述 1

第二节 铰链四杆机构的运动分析 2

第三节 曲柄滑块机构的运动分析 8

第四节 导杆机构的运动分析 14

第五节 六杆机构的运动分析 19

习题 30

第二章 平面连杆机构的力分析 35

第一节 平面连杆机构力分析概述 35

第二节 铰链四杆机构的力分析 37

第三节 曲柄滑块机构的力分析 44

第四节 导杆机构的力分析 51

第五节 六杆机构的力分析 58

习题 68

第三章 连杆机构设计 72

第一节 铰链四杆机构类型判断 72

第二节 几何法按连杆上活动铰链已知位置设计四杆机构 77

第三节 位移矩阵法按连杆预定位置设计四杆机构 88

第四节 解析法按连杆预定位置设计四杆机构 93

第五节 按预定的运动规律设计四杆机构 97

第六节 按行程速比系数及有关参数设计四杆机构 102

习题 112

第四章 凸轮机构设计 117

第一节 推杆常用的运动规律 117

第二节 凸轮轮廓曲线的设计 118

第三节 程序设计实例 122

习题 130

第五章 齿轮机构设计 133

第一节 渐开线函数的计算 133

第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的设计计算 138

第三节 直齿圆柱齿轮机构传动设计计算 143

第四节 渐开线齿轮的范成 145

习题 150

第六章 机械的运转及其速度波动的调节 151

第一节 机械的运转及其速度波动的调节概述 151

第二节 机械系统的等效动力学模型 152

第三节 机械运动方程式 156

第四节 机械运转的速度波动及其调节方法 165

习题 167

第七章 机构优化设计 169

第一节 平面连杆机构再现已知运动规律的优化设计 169

第二节 凸轮机构最大压力角及其位置的确定 174

习题 178

参考文献 180

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