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绪论 1

第一章　误差理论与最小二乘原理 7

1-1　测量误差及其分类 7

1-2　偶然误差的概率特性 9

1-3　精度标准 12

1-4　相对误差与极限误差 18

1-5　参数估计与最小二乘原理 21

1-6　方差及协方差阵的传播 28

1-7　误差传播定律的应用 37

1-8　偶然误差与系统误差合并影响的精度估计 41

1-9　权及权逆阵的传播 45

1-10　用真误差表示的单位权方差及中误差 52

第二章　参数平差 55

2-1　参数平差概述 55

2-2　参数平差原理 57

2-3　输入参数近似值及非线性误差方程的线性化 63

2-4　精度估计 66

2-5　参数平差应用举例 70

第三章　条件平差 80

3-1　条件平差原理 80

3-2　精度估计 87

3-3　条件平差应用举例 89

第四章　参数平差与条件平差的扩展 99

4-1　具有参数的条件平差 99

4-2　具有约束条件的参数平差 108

4-3　参数平差法的分组平差 114

4-4　序贯平差 121

4-5　参数加权平差 123

第五章　平差模型理论和平差结果的统计性质 129

5-1　概括平差函数模型及其解 129

5-2　平差结果的统计性质 131

5-3　法方程系数阵的性质 134

5 4　法方程的制约性 136

5-5　误差椭圆 140

第六章　参数的区间估计与假设检验 147

6-1　某些随机变量的函数分布 147

6-2　参数的区间估计 152

6-3　参数的假设检验 157

6-4　偶然误差特性的检验 163

6-5　误差分布正态性检验 169

6-6　验后方差的检验 173

6-7　参数向量的置信椭球和假设检验 175

第七章　现代平差概论 178

7-1 概述 178

7-2　最小二乘配置 178

7-3　秩亏自由网平差 184

7-4　方差-协方差分量估计 188

7-5　附加系统参数的平差 192

7-6　粗差探测与抗差估计 194

7-7　有偏估计 202

参考文献 210

附录 212

附录A　矩阵的秩 212

附录B　矩阵的迹 212

附录C　矩阵的特征值和特征向量 213

附录D　矩阵的范数 214

附录E　矩阵的微分 215

附录F　矩阵分块求逆及反演公式 217

附录G　附表 219

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