应用故障诊断学PDF格式文档图书下载
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- 作 者:(德)罗尔夫·艾思曼(Rolf Isermann)著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787118112368
- 标注页数:294 页
- PDF页数:307 页
第一部分 监督、故障检测和诊断 2
第1章 绪论 2
1.1 自动控制系统及其过程监督/状态监测 2
1.2 产品生命周期和故障管理(资产管理) 4
1.3 主要内容 7
第2章 监督、故障检测和诊断方法简介 9
2.1 监督的基本任务 9
2.2 术语 14
2.2.1 故障、失效和失灵 14
2.2.2 可靠性、安全性、有效性 16
2.2.3 容错和冗余 17
2.3 基于知识的故障检测和诊断方法 18
2.3.1 解析式故障征兆生成 18
2.3.2 启发式故障征兆生成 20
2.3.3 故障诊断 20
2.4 基于信号的故障检测方法 20
2.4.1 阈值校验方法 21
2.4.2 趋势校验方法 21
2.4.3 使用二元阈值的特征值变化检测方法 22
2.4.4 自适应阈值方法 23
2.4.5 似真校验方法 23
2.4.6 信号分析方法 24
2.5 基于过程模型的故障检测方法 25
2.5.1 过程模型和故障建模 26
2.5.2 使用参数估计的故障检测方法 28
2.5.3 使用状态观测器和状态估计的故障检测方法 29
2.5.4 使用一致性方程的故障检测方法 32
2.5.5 非测量变量的直接重构 33
2.6 故障诊断方法 34
2.6.1 分类方法 34
2.6.2 推理方法 35
2.7 闭环系统中的故障检测及诊断 35
2.8 监督(条件监控)的数据流结构 37
2.9 小结 38
第二部分 驱动与执行器 42
第3章 电动机的故障诊断 42
3.1 直流电动机 42
3.1.1 直流电动机结构和模型 42
3.1.2 使用一致性方程的故障检测方法 45
3.1.3 使用参数估计的故障检测方法 47
3.1.4 故障检测试验结果 47
3.1.5 使用自学习故障征兆树方法的故障诊断试验结果 49
3.1.6 小结 54
3.2 交流电动机 55
3.2.1 感应电动机的结构和模型(异步电动机) 55
3.2.2 基于信号的功率电子故障检测 57
3.2.3 基于模型的交流电动机故障检测 61
3.2.4 小结 67
第4章 电动执行器的故障诊断 70
4.1 电磁执行器 71
4.1.1 位置控制 71
4.1.2 使用参数估计的故障检测方法 74
4.2 汽车电子节气门执行器 75
4.2.1 执行器结构和模型 76
4.2.2 质量控制的测试循环 78
4.2.3 使用参数估计的故障检测 78
4.2.4 使用一致性方程的故障检测 81
4.2.5 故障诊断 82
4.2.6 故障诊断设备 83
4.2.7 小结 84
4.3 无刷电动机和飞机机舱压力控制阀 85
4.3.1 结构和模型 85
4.3.2 使用参数估计的故障检测 87
4.3.3 使用一致性方程的故障检测 87
4.3.4 小结 89
第5章 流体执行器故障诊断 90
5.1 线性液压伺服执行器 90
5.1.1 线性液压伺服执行器结构 91
5.1.2 线性液压伺服执行器故障 92
5.1.3 滑阀和液压缸模型 95
5.1.4 阀和液压缸的故障检测和诊断 98
5.1.5 小结 103
5.2 气动执行器 104
5.2.1 气动执行器组成 105
5.2.2 气动阀门故障 107
5.2.3 气动阀门模型 107
5.2.4 使用阀位特性的故障检测 109
5.2.5 使用气动位置控制器的流量控制阀门故障检测 111
5.2.6 具有电子位置控制器的流量控制阀门故障检测 118
5.2.7 小结 119
第三部分 机械与设备 122
第6章 泵的故障诊断 122
6.1 离心泵 122
6.1.1 泵的监督和故障诊断技术现状 122
6.1.2 离心泵和管路系统模型 124
6.1.3 使用参数估计的故障检测 128
6.1.4 使用非线性一致性方程和参数估计的故障检测 135
6.1.5 使用振动传感器的故障检测 142
6.1.6 小结 144
6.2 往复式泵 145
6.2.1 往复式隔膜泵结构 145
6.2.2 往复式隔膜泵模型 146
6.2.3 液压泵的故障检测和诊断 148
6.2.4 泵传动系统的故障检测 151
6.2.5 小结 153
第7章 管路泄漏检测 154
7.1 管路监督技术发展现状 154
7.2 管路模型 155
7.3 基于模型的泄漏检测 159
7.3.1 使用状态观测器的泄漏检测 160
7.3.2 使用质量平衡和相关性分析的液体管路泄漏检测 162
7.3.3 气体管路的泄漏检测 166
7.4 试验结果 171
7.4.1 汽油管路 171
7.4.2 气体管路 173
7.4.3 小结 173
第8章 工业机器人故障诊断 174
8.1 六轴工业机器人结构 174
8.2 机器人关节模型及参数估计方法 175
8.3 解析和启发式诊断知识 176
8.3.1 故障征兆表示 176
8.3.2 诊断知识表示 177
8.3.3 机器人的故障、启发式故障征兆和事件 178
8.4 试验结果 179
8.4.1 使用解析知识的故障诊断 180
8.4.2 使用解析和启发式知识的故障诊断 181
8.5 小结 182
第9章 机床的故障诊断 183
9.1 机床结构 183
9.2 机床监督技术现状 185
9.3 主传动 187
9.3.1 双质量模型 187
9.3.2 参数估计 188
9.3.3 使用参数估计的故障检测方法 190
9.4 进给传动 190
9.4.1 双/三质量模型 190
9.4.2 进给传动系统辨识 192
9.4.3 进给传动故障检测方法台架试验 195
9.5 钻床 198
9.5.1 钻削过程模型 198
9.5.2 钻床的故障检测 199
9.6 铣床 201
9.6.1 铣削加工过程模型 201
9.6.2 刀具的故障检测 206
9.7 磨床 212
9.7.1 磨削加工模型 212
9.7.2 使用参数估计的故障检测 214
9.7.3 使用信号分析方法的故障检测 215
9.8 小结 216
第10章 热交换器的故障检测 217
10.1 热交换器及其模型 217
10.1.1 热交换器类型 217
10.1.2 热交换器稳态模型 219
10.1.3 热管的动态模型 221
10.2 针对静态特性的故障检测 226
10.2.1 热交换器静态特性 226
10.2.2 故障检测方法 227
10.3 使用动态模型和参数估计的蒸汽/水热交换器故障检测 229
10.3.1 使用线性动态模型和参数估计的故障检测 230
10.3.2 使用局部线性化动态模型的故障检测 232
10.4 小结 235
第四部分 冗错系统 238
第11章 冗错系统-简介 238
11.1 基本冗余结构 238
11.2 余度降级 240
第12章 冗错系统应用 242
12.1 冗错控制系统 242
12.2 电动驱动系统的故障冗错 245
12.2.1 一种具有冗错功能的双联交流电动机 245
12.2.2 逆变器故障冗错 249
12.2.3 多相电动机 251
12.3 故障冗错执行器 251
12.3.1 故障冗错液压执行器 252
12.3.2 故障冗错直流机电执行器 257
12.4 故障冗错传感器 259
12.4.1 传感器硬件冗余 259
12.4.2 传感器解析冗余 260
12.4.3 方向盘角度传感器 262
12.4.4 故障冗错流量传感器 262
12.4.5 故障冗错电子节气门 263
12.4.6 基于模型的解析冗余虚拟驾驶动态传感器 265
第五部分 附录 268
第13章 故障检测及诊断术语 268
总结 272
参考文献 274
- 《应用故障诊断学》(德)罗尔夫·艾思曼(Rolf Isermann)著 2017
- 《机械故障诊断技术与应用》时彧主编;王广斌,蒋玲莉,文泽军副主编 2014
- 《智能故障诊断及其应用》鄂加强编著 2006
- 《故障诊断与预测 原理、技术及应用》吕琛主编;栾家辉,王立梅,刘红梅编著 2012
- 《故障诊断学及其在电工中的应用》姜建国等著 1995
- 《故障信息诊断原理及应用》徐章遂等著 2000
- 《机械故障诊断技术及应用》黄民,肖兴明编著 2002
- 《机械设备故障诊断技术及应用》王江萍主编 2017
- 《设备故障诊断原理、技术及应用》黄文虎等编著 1996
- 《动态系统故障诊断理论与应用》张育林,李东旭著 1997
- 《应用故障诊断学》(德)罗尔夫·艾思曼(Rolf Isermann)著 2017
- 《只有梦想者才能摘到星星 生活中的100条黄金法则》(德)罗尔夫·托尔茨曼(Rolf Tolzmann)著;王晔译 2003
- 《发现小船 242个德国经典逻辑游戏》(德)罗尔夫·狄特利希(Rolf Dietrich),(德)莱因哈特·缪勒(Reinhard Muller),(德)瓦尔特·温策尔(Walter Wenzel)著;马怀琪译 2005
- 《自我情绪调控ABC》(德)多丽丝·沃尔夫(Doris Wolf),(德)罗尔夫·默克勒(Rolf Merkle)著;滕奕丹译 2007
- 《争取卖得更好 销售技巧宝典》(德)罗尔夫·鲁勒德(Rolf Ruhleder)著;顾士渊,许勤译 2003
- 《当生活成为负担》(德)罗尔夫·梅尔克勒(Rolf Merkle)著;王匀煦,蒋仁祥译 1999
- 《经济宪法与经济行政法》(德)罗尔夫·施托贝尔(Rolf Stober)著;谢立斌译 2008
- 《理解情感解决问题》(德)多丽斯·沃尔夫(Doris Wolf),(德)罗尔夫·梅尔克勒(Rolf Merkle)著;赖升禄,胡慧琴译 1999
- 《再制造-再循环的最佳形式》(德)罗尔夫·施泰因希尔佩(Rolf Steinhilper)著;朱胜,姚巨坤,邓流溪译 2006
- 《绝对男人 男性保持健康与健美的最佳策略》(德)罗尔夫-迪特·赫尔施(Rolf-Dieter Hesch),(德)格拉尔德·博施(Gerald Bosch)著;王青羽译 2005
- 《网络互联技术手册 第2版》(美)(K.唐斯)Kevin Downes等著;包晓露等译 1999
- 《工业管道泄漏防治》阮徐狓,仉家骅编 1988
- 《俄汉工业产权词汇》中国专利局信息中心编译 1990
- 《多元络合物电镀》方景礼编著 1983
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《中文Windows 98一点通》鲲鹏软件开发组编 1999
- 《森林工业译丛 第5辑 采伐循环作业》中国林业出版社编 1956
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986