机械工程控制基础 第7版PDF格式文档图书下载
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- 作 者:杨叔子 杨克冲 吴波 熊良才编著
- 出 版 社:武汉:华中科技大学出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787568030908
- 标注页数:329 页
- PDF页数:351 页
第1章 绪论 1
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 2
1.2 系统及其模型 5
1.3 反馈 8
1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求 12
1.5 机械制造的发展与控制理论的应用 16
1.6 控制理论发展的简单回顾 19
1.7 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统 24
1.8 本课程的特点与学习方法 25
习题 26
第2章 系统的数学模型 29
2.1 系统的微分方程 29
2.2 系统的传递函数 36
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 49
2.4 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数 58
2.5 相似原理 60
2.6 系统的状态空间模型 63
2.7 数学模型的MATLAB描述 69
2.8 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统 73
习题 75
第3章 系统的时间响应分析 82
3.1 时间响应及其组成 82
3.2 典型输入信号 85
3.3 一阶系统 86
3.4 二阶系统 89
3.5 高阶系统 100
3.6 系统误差分析与计算 102
3.7 δ函数在时间响应中的作用 109
3.8 利用MATLAB分析时间响应 114
3.9 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统 117
习题 120
第4章 系统的频率特性分析 125
4.1 频率特性概述 125
4.2 频率特性的图示方法 131
4.3 频率特性的特征量 151
4.4 最小相位系统与非最小相位系统 152
4.5 利用MATLAB分析频率特性 154
4.6 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统 157
习题 159
第5章 系统的稳定性 162
5.1 系统稳定性的初步概念 162
5.2 Routh稳定判据 167
5.3 Nyquist稳定判据 173
5.4 Bode稳定判据 184
5.5 系统的相对稳定性 186
5.6 利用MATLAB分析系统的稳定性 191
5.7 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统 193
习题 194
第6章 系统的性能指标与校正 199
6.1 系统的性能指标 199
6.2 系统的校正 203
6.3 串联校正 205
6.4 PID校正 214
6.5 反馈校正 221
6.6 顺馈校正 224
6.7 利用MATLAB设计系统校正 225
6.8 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统 227
6.9 关于系统校正的一点讨论 229
习题 229
第7章 非线性系统初步 232
7.1 概述 232
7.2 描述函数法 237
7.3 相平面分析法 246
7.4 利用MATLAB绘制相轨迹 259
习题 262
第8章 线性离散系统初步 265
8.1 概述 265
8.2 信号的采样与采样定理 268
8.3 Z变换与Z逆变换 272
8.4 线性离散系统的传递函数 277
8.5 线性离散系统的稳定性分析 284
8.6 线性离散系统的校正与设计 288
8.7 利用MATLAB分析线性离散系统 291
8.8 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统 293
习题 294
第9章 系统辨识初步 297
9.1 系统辨识的基本概念 297
9.2 系统辨识的阶跃响应法 299
9.3 单位脉冲响应估计 301
9.4 系统辨识的频率特性法 303
9.5 系统辨识的差分方程法 309
9.6 利用MATLAB估计系统模型 319
9.7 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统 322
习题 326
参考文献 329
- 《乐为四化献良才》民政部安置司,总政治部宣传部编 1989
- 《治国良才 李先念生平纪录》郭德宏,陈登才,钟世虎著 2017
- 《控制工程基础习题解 第3版》董景新,郭美凤编 2010
- 《控制工程基础 第4版》董景新,赵长德,郭美凤,陈志勇,刘云锋,李冬梅编著 2015
- 《将遇良才 对手给我的正能量》赵小龙主编 2014
- 《控制工程基础与应用 第2版》赵丽娟,张建卓,李建刚等编著 2017
- 《自动化过程控制实践教程》李駪,黄华圣主编;姜秀英,王锁庭副主编;李辉主审 2012
- 《模糊智能控制》冯冬青等编著 1998
- 《数字系统与自动控制系统设计》高吉祥主编 2007
- 《ANSYS FLUENT技术基础与工程应用》陈家庆,俞接成,刘美丽,邹玉编著 2014
- 《出版探索 纪念武汉大学编辑出版学专业创建廿周年校友论文集》罗紫初,方卿主编 2003
- 《数字时代出版产业发展研究》黄先蓉,罗紫初主编 2007
- 《高等学校试用教材 中国地质大学 武汉 教材出版基金重点资助教材 油气储层地质学原理与方法》姚光庆,蔡忠贤编著 2005
- 《民办大学教学与管理 武汉工业学院工商学院文集》吴光炳主编 2009
- 《比较哲学与比较文化论丛 第5辑》武汉大学哲学学院,武汉大学中西比较哲学研究中心编 2013
- 《数字出版与出版教育 第3辑》黄先蓉,罗紫初主编;张美娟,练小川,朱静雯副主编;方卿,王清,王晓光等编委成员 2012
- 《莎士比亚新论 武汉国际莎学研讨会论文集》阮珅主编 1994
- 《刑法深思 武汉大学刑法博士生论文集》李占州著 2010
- 《财政、经济增长和动态经济分析》邹恒甫著 2000
- 《莎评辑录》阮珅主编 1991