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第1章 绪论 1

1.1 陀螺定向技术的发展 1

1.2 陀螺仪的分类 6

1.3 磁悬浮技术与磁悬浮陀螺全站仪 12

第2章 陀螺寻北测量基本理论 15

2.1 陀螺运动的物理基础 15

2.2 地球自转对陀螺轴向运动的影响分析 19

2.3 摆式陀螺仪的寻北运动 21

2.4 悬挂带式陀螺经纬仪寻北定向原理 25

第3章 磁悬浮陀螺寻北关键技术 30

3.1 磁悬浮陀螺仪寻北定向的理论基础 30

3.2 磁悬浮陀螺全站仪的基本结构及其工作原理 31

3.3 磁悬浮支承技术 34

3.4 数据的采样计算与实时模拟仿真技术 42

3.5 多位置寻北技术 47

3.6 陀螺仪模块化程序设计 51

3.7 系统硬件的集成连接 53

3.8 软件一体化设计 58

第4章 磁悬浮陀螺定子及转子寻北数据的特征分析 66

4.1 寻北数据的相关性分析 67

4.2 转子电流数据平稳化 71

4.3 转子及定子数据白噪声检验 73

4.4 转子电流数据滤波分析 74

4.5 定子电流数据滤波分析 80

第5章 磁悬浮陀螺定子及转子寻北数据的处理 83

5.1 定子电流数据的处理 83

5.2 转子电流数据处理 85

5.3 磁悬浮陀螺仪数据处理方法研究与算例分析 88

第6章 陀螺全站仪的精度评定 95

6.1 陀螺全站仪理论精度的评定 95

6.2 寻北绝对精度与相对稳定性精度评定 97

6.3 基于多测回观测数据的精度评定方法 104

第7章 地下导线加测陀螺边的方案及其平差计算 107

7.1 导线加测陀螺边的方案 107

7.2 加测陀螺边后的导线平差及其贯通误差预计 112

7.3 GAT磁悬浮陀螺全站仪贯通误差预计模拟软件 118

第8章 磁悬浮陀螺全站仪工程应用及相关问题研究 124

8.1 陀螺全站仪定向测量的相关问题研究 125

8.2 磁悬浮陀螺全站仪在轨道交通工程中的应用 130

8.3 磁悬浮陀螺全站仪在大型矿山贯通测量中的应用 140

8.4 磁悬浮陀螺全站仪在超长及沉管隧道贯通中的应用 145

8.5 工程应用小结 156

8.6 陀螺仪在地球自转参数监测中的拓展应用研究 158

参考文献 162

附录 子午线收敛角系数表 164

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