工业机器人技术及其应用PDF格式文档图书下载
- 购买点数:11 点
- 作 者:杨杰忠著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:9787111567035
- 标注页数:291 页
- PDF页数:297 页
模块一 机器人在码垛生产线中的应用与维护 1
任务一 认识码垛工业机器人 1
任务二 带式输送机构的组装、接线与调试 17
任务三 立体码垛单元的组装、程序设计与调试 31
任务四 步进升降机构的组装、接线与调试 42
任务五 检测排列单元的程序设计与调试 52
任务六 机器人单元的程序设计与调试 68
任务七 机器人自动换夹具的程序设计与调试 78
任务八 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试 103
任务九 机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试 110
任务十 工作站程序设计与调试 116
模块二 机器人在涂胶生产线中的应用与维护 126
任务一 认识涂胶工业机器人 126
任务二 上料涂胶单元的组装、程序设计与调试 142
任务三 多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试 156
任务四 机器人单元的程序设计与调试 168
任务五 机器人自动换夹具的程序设计与调试 183
任务六 汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试 192
任务七 机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试 195
任务八 机器人装配车窗的程序设计与调试 201
任务九 工作站整机程序设计与调试 206
模块三 机器人在手机装配生产线中的应用与维护 219
任务一 认识装配工业机器人 219
任务二 上料整列单元的组装、接线与调试 229
任务三 手机加盖单元的组装、程序设计与调试 242
任务四 机器人装配手机按键的程序设计与调试 257
任务五 机器人装配手机盖的程序设计与调试 274
任务六 手机装配生产线工作站整机的程序设计与调试 280
参考文献 291
- 《工业机器人技术基础与应用分析》罗霄,罗庆生编著 2018
- 《工业机器人技术及应用》郑笑红,唐道武主编 2004
- 《工业机器人技术及其应用》杨杰忠著 2017
- 《工业机器人技术基础及应用》张明文主编 2017
- 《工业机器人技术》荆学东 2018
- 《工业机器人技术应用》陈渌漪著 2017
- 《工业机器人应用技术基础》刘杰,王涛主编 2019
- 《工业机器人技术应用》裴洲奇主编 2019
- 《工业机器人虚拟仿真技术》禹鑫燚,王振华,欧林林主编;陈强副主编 2019
- 《工业机器人技术基础及其应用》戴凤智 2020
- 《工业机器人技术及其应用》杨杰忠著 2017
- 《工业机器人操作与编程》杨杰忠著 2017
- 《国防新论》杨杰著 1946
- 《邮轮运营实务》杨杰主编;刘艳副主编 2012
- 《政范·官箴》杨杰主编;谢伟民,易华,梁运华编译 1992
- 《两汉三国典故》向学丞,杨杰编著 1998
- 《四书五经 1》杨杰主编 2007
- 《学国画 水墨宠物》杨杰著 2003
- 《家范·家训》杨杰主编;王德明,刘翠,墨文庄编译 1992
- 《帝范·臣轨》杨杰主编;墨文庄,胡焰,王德明编译 1992
- 《北京志 工业卷 机械工业志 农机工业志》北京市地方志编纂委员会编 2001
- 《机械工业和机械图书的出版发行 机械工业出版社发行培训教材》陈慧毅,杨少晨编 1988
- 《冷冲模设计》赵孟栋主编 2006
- 《机械工业出版社》慕拉维叶夫著;孔庆复译 1959
- 《北京市立高级工业职业学校机械科毕业学生韩丕纯分数表/韩丕纯毕业证书》 1949
- 《中等职业教育机电类规划教材 机械工业出版社精品教材 机械设计基础 第2版》机械职业教育基础课教学指导委员会机械设计学科组组编;柴鹏飞主编 2006
- 《集知播识春秋录 机械工业出版社 1952-1988.机械科学技术情报研究所 1958-1988》机械科技情报研究所,机械工业出版社编 1988
- 《电线电缆》上海市电缆研究所编 1975
- 《FoxBASE+ 三周通》文忠等编著 1995
- 《FoxBASE+实验指导书》李爱华,王建诚编 1994