机械工程控制基础实验教程PDF格式文档图书下载
第1章 自动控制系统认知 1
1.1 绪论 1
1.2 简易磁悬浮系统 2
1.2.1 磁悬浮系统的组成 2
1.2.2 磁悬浮系统的工作原理 2
1.3 直流电动机控制系统 3
1.3.1 直流电动机控制系统的组成 3
1.3.2 直流电动机控制系统的工作原理 4
1.4 工作台位置控制系统 4
1.4.1 工作台位置控制系统的组成 4
1.4.2 工作台位置控制系统的工作原理 5
1.5 三自由度数控平台 6
1.5.1 三自由度数控平台的组成 6
1.5.2 三自由度数控平台的工作原理 6
1.6 球-杆系统 8
1.6.1 球-杆系统的组成 8
1.6.2 球-杆系统的工作原理 8
1.7 平面倒立摆系统 9
1.7.1 平面倒立摆系统的组成 9
1.7.2 平面倒立摆系统的工作原理 10
1.8 虚拟实验基础MATLAB/Simulink 10
1.8.1 MATLAB的操作界面 10
1.8.2 MATLAB的帮助界面 11
1.8.3 MATLAB定义的常用特殊变量 11
1.8.4 MATLAB操作的注意事项 12
1.8.5 Simulink简介 12
1.9 思考题 14
第2章 自动控制系统的数学描述 15
2.1 绪论 15
2.2 工作台位置控制系统建模 15
2.3 球-杆系统建模 18
2.3.1 控制对象的动力学方程 18
2.3.2 电气模型 19
2.4 简易磁悬浮系统建模 20
2.4.1 控制对象的动力学方程 20
2.4.2 系统的电磁力模型 21
2.4.3 电磁铁中控制电压和电流的模型 22
2.4.4 功率放大器模型 23
2.4.5 系统平衡的边界条件 23
2.4.6 系统方程的描述 23
2.5 虚拟实验/机械工程控制系统的数学模型 24
2.5.1 实验目的 24
2.5.2 实验内容 24
2.6 思考题 26
第3章 线性系统的时域分析方法 27
3.1 绪论 27
3.2 典型环节的时域响应 27
3.2.1 比例环节(P) 27
3.2.2 积分环节(I) 31
3.2.3 比例积分环节(PI) 33
3.2.4 比例微分环节(PD) 35
3.2.5 比例积分微分环节(PID) 38
3.2.6 典型一阶系统(惯性环节) 41
3.2.7 典型二阶系统(振荡环节) 43
3.2.8 典型三阶系统 47
3.3 工作台位置控制系统的时域分析 51
3.3.1 工作台位置控制系统的脉冲响应 52
3.3.2 工作台位置控制系统的阶跃响应 53
3.3.3 工作台位置控制系统的斜坡响应 54
3.4 虚拟实验/机械工程控制系统的时域分析 55
3.4.1 实验目的 55
3.4.2 实验内容 55
3.5 思考题 59
第4章 线性系统的频域分析方法 60
4.1 绪论 60
4.2 模拟电路的Bode图测量实验 60
4.3 工作台位置控制系统的正弦信号响应 65
4.4 虚拟实验/机械工程控制系统的频域分析 68
4.4.1 实验目的 68
4.4.2 实验内容 68
4.5 思考题 71
第5章 线性系统的根轨迹分析方法 73
5.1 绪论 73
5.2 线性系统的根轨迹分析 73
5.3 虚拟实验/机械工程控制系统的根轨迹分析 78
5.3.1 实验目的 78
5.3.2 实验内容 78
5.4 思考题 83
第6章 控制器设计实验 84
6.1 绪论 84
6.2 温度闭环控制系统设计实验 84
6.2.1 模拟PID温度闭环控制系统框图 84
6.2.2 控制系统的模拟电路图 86
6.2.3 实验步骤 87
6.3 球-杆系统的PID控制实验 90
6.3.1 绪论 90
6.3.2 球-杆系统的P控制实验 95
6.3.3 球-杆系统的PD控制实验 96
6.3.4 球-杆系统的PID控制实验 97
6.4 球-杆系统的根轨迹控制实验 98
6.4.1 球-杆系统的根轨迹绘制 98
6.4.2 根轨迹校正 99
6.4.3 根轨迹校正实验 102
6.5 工作台位置的PID控制实验 103
6.6 虚拟实验/机械工程控制系统的设计与校正 104
6.6.1 实验目的 104
6.6.2 实验内容 104
6.7 思考题 119
参考文献 120
附录一 121
附录二 122
- 《机械控制工程基础实验教程》韩柳编著 2013
- 《机械工程控制基础实验教程》王菲,罗忠,鄂晓宇,柳洪义主编 2014
- 《控制工程基础实验指导》赵长德等编著 2007
- 《机械工程测控技术实验教程》蒙艳玫,陆冠成,唐治宏等主编 2018
- 《机械工程控制基础》蒋丽主编;李岩等编写(黑龙江水利水电勘测设计研究院) 2005
- 《机械制造及控制技术基础实验》管建峰主编 2009
- 《机械工程测试与控制技术实验教程》曾祥光主编 2009
- 《环境工程专业实验 基础、综合与设计》孙杰,陈绍华,叶恒朋编著 2018
- 《材料成型及控制工程专业实验教程》郭智兴,鲜广,曹建国,孙兰 2018
- 《电子与通信工程专业基础实验教程》王冬霞主编 2014
- 《机械工程控制基础实验教程》王菲,罗忠,鄂晓宇,柳洪义主编 2014
- 《《机械工程控制基础》学习辅导与习题解答》罗忠,王菲,柳洪义主编 2011
- 《现代机械工程自动控制》柳洪义,罗忠,王菲编著 2008
- 《机械设计手册 第5版 第4卷 流动传动与控制》闻邦椿主编;张义民,鄂中凯,陈良玉,孙志礼,宋锦春,柳洪义,汪恺副主编 2014
- 《气压传动与控制》闻邦椿主编;张义民,鄂中凯,陈良玉,孙志礼,宋锦春,柳洪义,汪恺副主编 2015
- 《机械设计手册 第5版 第6卷 现代设计理论与方法》闻邦椿主编;张义民,鄂中凯,陈良玉,孙志礼,宋锦春,柳洪义,汪恺副主编 2014
- 《机械设计手册 第5版 第5卷 机电一体化与控制技术》闻邦椿主编;张义民,鄂中凯,陈良玉,孙志礼,宋锦春,柳洪义,汪恺副主编 2014
- 《机械设计手册 第5版 第2卷 机械零部件设计(链接、紧固与传动)》闻邦椿主编;张义民,鄂中凯,陈良玉,孙志礼,宋锦春,柳洪义,汪恺副主编 2014
- 《机械设计手册 第5版 第3卷 机械零部件设计(轴系、支承与其他)》闻邦椿主编;张义民,鄂中凯,陈良玉,孙志礼,宋锦春,柳洪义,汪恺副主编 2014
- 《创新设计与绿色设计》闻邦椿主编;张义民,鄂中凯,陈良玉,孙志礼,宋锦春,柳洪义,汪恺副主编 2015
- 《Townsend Press 英语词汇学习丛书 英语词汇入门 第2版》(美)纳代尔(Nadell.J)等编著 2018
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986
- 《THE PRESS AND AMERICA》 2222
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ERIC BARENDT 2009
- 《FREEDOM OF THE PRESS》ROB EDELMAN 2006
- 《FREEDOM OF THE PRESS》DAVID L.GEBERT 2005
- 《Racism and the press》Teun A.van Dijk 2016