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第1章 串行通信实验 1

1.1 串行通信理论要点 1

1.1.1 串行通信技术 1

1.1.2 单片机串行通信 5

1.1.3 RS-232通信标准 7

1.1.4 RS-485通信标准 8

1.2 串行通信基础实验 9

1.2.1 单片机串口通信 10

1.2.2 PC机串口通信 14

1.2.3 PC机与单片机RS-232节 点通信 17

1.3 串行通信综合实验 21

1.3.1 单片机RS-485节 点两点通信 21

1.3.2 单片机RS-485节 点多点通信 25

1.3.3 RS-485通信网络构建 30

第2章 CAN总线实验 37

2.1 CAN总线理论要点 37

2.1.1 CAN总线电平 37

2.1.2 CAN总线分层结构 38

2.1.3 媒体访问控制子层的帧结构 38

2.1.4 SJA1000与PCA82C250 40

2.1.5 CAN总线技术特点 42

2.2 CAN总线基础实验 43

2.2.1 CAN总线数据传输波形观测 43

2.2.2 CAN总线下节点接口控制 45

2.2.3 CAN总线下节点两点通信 51

实验一：BasicCAN模式下的两点通信 51

实验二：PelinCAN模式下两点通信 57

2.3 CAN总线综合实验 63

2.3.1 CAN总线三层网演示 64

2.3.2 CAN总线系统上位机 64

2.3.3 RS-232/CAN转换卡 70

2.3.4 CAN总线中继器 79

2.3.5 CAN下节点多点通信 88

2.3.6 CAN总线三层网构建 94

第3章 DeviceNet总线实验 96

3.1 DeviceNet总线理论要点 96

3.1.1 DeviceNet的技术特点 96

3.1.2 DeviceNet智能接口设计的一般步骤 97

3.1.3 DeviceNet节点对象模型 97

3.2 DeviceNet实验 97

3.2.1 DeviceNet网络配置及通信 97

3.2.2 基于DeviceNet控制电机启停实验 102

3.2.3 基于DeviceNet的变频调速实验 107

3.2.4 DeviceNet的I/O数据触发方式实验 109

第4章 ControlNet总线实验 112

4.1 ControlNet总线理论要点 112

4.1.1 ControlNet历史及发展 112

4.1.2 ControlNet的技术特点 112

4.1.3 ControlNet技术 113

4.2 ControlNet现场总线实验 115

4.2.1 ControlNet网络配置、通信及应用 115

4.2.2 基于ControlNet的变频器频率控制 123

第5章 工业以太网实验 133

5.1 工业以太网理论要点 133

5.1.1 工业以太网概况 133

5.1.2 工业以太网协议 133

5.1.3 Ethernet/IP的网络模型 134

5.2 工业以太网实验 136

5.2.1 基于以太网远程FLEX I/O指示灯控制 136

5.2.2 基于EtherNet/IP远程液位控制实验 142

第6章 控制网络集成OPC实验 148

6.1 控制网络OPC理论要点 148

6.1.1 OPC技术背景 148

6.1.2 OPC技术规范 148

6.2 OPC通讯设置 150

6.2.1 步骤通讯设置步骤 150

6.2.2 数据服务器 150

6.2.3 数据服务器类型 150

6.2.4 使用多个数据服务器 150

6.3 基于OPC的电机启停实验 151

附录 SJA1000独立CAN控制器 158

1.特性 158

2.总体说明 158

3.SJA1000内部结构框图 159

4.SJA1000管脚排列 159

5.功能说明 160

6.极限值 196

7.温度特性 196

8.直流特性 196

9.交流特性 198

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