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绪论 1

0.1 机械系统动力学的研究内容 1

0.2 机械系统动力学研究的问题及研究方法 2

0.3 机械振动系统的类型及动力学模型 3

0.4 建立机械系统动力学模型的方法 6

0.5 机械动力学当量系统的转化和参数计算 7

0.6 机械系统的数字仿真 7

0.7 本书内容与章节安排 9

第一篇 机械振动基本理论 10

第1章 单自由度系统的振动 10

1.1 概述 10

1.2 单自由度系统的自由振动 11

1.3 单自由度系统的有阻尼振动 15

1.4 单自由度系统的受迫振动 18

1.5 拉普拉斯变换及应用于求解任意激励的响应 29

习题 34

第2章 二自由度系统的振动 36

2.1 二自由度系统的自由振动 36

2.2 二自由度系统的受迫振动 41

2.3 模态分析法 46

习题 49

第3章 多自由度系统的振动 51

3.1 用影响系数法建立系统的运动方程 51

3.2 确定系统固有频率与主振型的近似方法 57

3.3 多自由度系统的模态分析 69

习题 75

第4章 连续体的振动 76

4.1 弦的振动 76

4.2 杆的纵向振动 79

4.3 轴的扭转振动 82

4.4 梁的横向振动 85

习题 95

第二篇 应用分析 96

第5章 机械振动系统数字仿真 96

5.1 机械系统的数学模型 96

5.2 传递函数形式机械系统数字仿真 99

5.3 状态空间形式的机械系统数字仿真 104

5.4 微分方程形式的机械系统数字仿真 111

第6章 典型传动机构的动力学分析 121

6.1 凸轮传动系统的动力学分析 121

6.2 齿轮传动系统的动力学分析 127

6.3 高速皮带传动系统的动力学分析 130

6.4 起重机起升机构动力学分析 135

第7章 典型振动机械的动力学分析 143

7.1 双电机自同步振动给料机的动力学分析 143

7.2 立式振动磨机的动力学分析 146

7.3 振动压路机动力学模型的建立及分析 153

第8章 机械振动的控制技术 158

8.1 振源的振动控制 158

8.2 隔振理论与技术 160

8.3 减振技术 169

8.4 振动的主动控制简介 175

第9章 机械振动的测试 177

9.1 激振器 177

9.2 振动试验台 182

9.3 振动测试传感器 187

9.4 振动测试系统 192

参考文献 197

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