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目 录 1

第一章 常用电气控制元器件 1

第一节电机 1

一、变压器 1

二、仪用互感器 4

三、直流电机 10

四、交流异步电动机 16

五、控制电机 21

第二节低压电器 27

一、低压断路器 27

二、接触器 31

三、控制继电器 31

四、传感继电器 34

五、电磁阀 38

第三节单片机 43

一、工作原理 43

二、指令系统 46

三、常用单片机系列 52

四、常用单片机引脚 62

第四节可编程序控制器 69

一、工作原理 69

二、编程语言和指令系统 71

三、常用PLC的指令系统 75

四、控制系统的设计 82

一、组成与分类 85

第五节传感器 85

二、常用传感器 86

三、压力传感器 102

四、温度传感器 108

五、位移、角位移传感器 113

六、速度、加速度传感器 115

七、编码器 117

八、气体传感器 118

九、霍尔传感器 118

第二章 电力电子控制技术 120

第一节电力电子技术 120

一、整流二极管 120

二、晶闸管 121

三、双向晶闸管 124

四、可关断晶闸管 126

五、功率晶体管 127

六、功率场效应管 129

七、绝缘栅双极型晶体管 131

第二节 电力电子器件触发驱动电路 135

一、晶闸管触发电路 135

二、阻容移相桥触发电路 135

三、单结晶体管触发电路 136

四、集成触发电路 137

一、整流电路 140

第三节电力电子电路 140

二、斩波电路 142

三、交流电力控制电路 143

第四节变频器 145

一、逆变的概念 145

二、交-交变频器 146

三、交-直-交变频器 147

四、变频器的选择 169

五、变频器的运行和维修 171

第三章 电动机基本控制电路 194

第一节电动机起动控制电路 194

一、三相异步电动机起动控制电路 194

二、直流电动机起动控制电路 204

第二节电动机调速控制电路 206

一、三相异步电动机调速控制电路 206

二、直流电动机调速控制电路 212

第三节电动机制动控制电路 218

一、能耗制动控制电路 218

二、反接制动控制电路 220

三、再生制动电路 221

第四节 电动机基本控制电路 222

一、风机电气控制电路 222

二、泵电气控制电路 227

一、CW6263A车床 229

第一节继电接触器控制机床 229

第四章机床继电控制系统 229

二、C650卧式车床 231

第二节磨床 233

一、M7130H卧轴矩台平面磨床 233

二、MA1432精密万能外圆磨床 236

三、M7120平面磨床 240

第三节钻床 242

一、Z3080摇臂钻床主要结构 242

二、Z3080摇臂钻床电气工作原理 243

第四节铣床 246

一、XA6240A万能升降台铣床 246

二、X62W万能升降台铣床 249

第五节镗床 252

一、T611B镗床 252

二、T68卧式镗床 255

第六节压力机 258

一、A31-400型压力机主要结构 258

二、A31-400型压力机电气工作原理 258

第五章数控机床电气控制系统 260

第一节数控机床组成及工作原理 260

一、数控机床组成 260

二、数控机床分类 262

三、典型系统 264

一、步进电动机开环控制 272

第二节数控机床伺服驱动系统 272

二、闭环伺服驱动系统 277

三、主轴驱动系统 280

第三节数控机床操作 285

第四节数控机床编程方法 287

一、数控编程简介 287

二、运行指令 293

第五节数控机床维修 298

一、数控设备的故障分类 298

二、数控设备的故障维修 299

第一节桥式起重机 302

一、桥式起重机电气控制系统 302

第六章起重设备电气控制系统 302

二、电动葫芦起重机 305

三、采用凸轮控制器直接控制的10t桥式起重机 307

四、双吊钩桥式起重机 313

五、15/3t桥式起重机 324

第二节港口集装箱起重机 330

一、整机供电系统 332

二、控制系统 332

第三节轮胎式集装箱龙门起重机 346

一、整机供电系统 346

二、控制系统 346

第四节门座起重机 361

二、行走机构电气线路 365

一、供电电路 365

三、旋转机构电气线路 366

四、变幅机构电气线路 367

五、起升机构电气线路 368

六、M10①-30门机与M10-30门机的比较 371

第七章 电梯电气控制系统 373

第一节 自动扶梯电气控制系统 373

一、继电接触器式自动扶梯电气控制系统 373

二、可编程控制器式自动扶梯控制系统 375

第二节 吊降式电梯的微机控制系统 389

一、基本结构 389

二、电梯电力拖动控制系统 390

三、信号系统 392

第三节 吊降式电梯的PLC控制系统 393

一、XHW系列交流双速控制电梯（一） 393

二、XHW系列交流双速控制电梯（二） 401

三、交流双速控制电梯（一） 410

四、交流双速控制电梯（二） 422

五、某型号VVVF电梯 428

第八章制冷设备电气控制系统 438

第一节制冷系统与电气控制要求 438

一、制冷系统的结构与工作原理 438

二、制冷装置对电气控制的要求 438

一、氨制冷的冷库电气控制系统 439

第二节冷库的电气控制系统 439

二、小型冷库的电气控制系统 441

三、自动融霜制冷系统的电气控制系统 443

四、PLC控制的小型冷库电气控制系统 445

第三节冷藏集装箱的电气控制系统 447

一、继电式LAKEN5BD型冷藏集装箱电气控制系统 447

二、THERMOKING CF-11M14冷藏集装箱电气控制系统 448

三、三菱CPE14-2BAⅢA型冷藏集装箱的电气控制系统 451

四、三菱CPE16-2BAⅢA 4V和5V型冷藏集装箱电气控制系统 455

五、美国凯利公司冷藏集装箱的电气控制系统 462

第四节 中央空调电气控制系统 474

一、风冷式空调机电气控制系统 474

三、螺杆式冷水机中央空调电气控制系统 477

二、水冷式空调系统电气控制电路 477

第九章工业过程计算机控制系统 483

第一节基本组成和工作原理 483

一、工业过程控制计算机组成 483

二、工业过程计算机控制系统分类 484

三、基本工作原理 485

第二节工业控制计算机 485

一、基本要求 485

二、主要技术参数 486

三、主要类型及功能 491

四、工业计算机选择原则 492

一、模拟量输入模板 493

第三节外围接口产品 493

二、模拟量输出模板 497

三、数字量输入／输出模板 498

四、智能通用输入／输出单元 500

五、信号处理模板 501

六、通信接口模板 506

第四节采集／控制软件 509

一、分类 509

二、ONSPEC实时工业控制软件包 510

三、多任务操作系统ONSPEC常用命令 512

一、设计步骤 513

第五节工业计算机控制系统的设计 513

四、CONDAC实时集散控制软件包 513

二、设计范例 514

第六节过程通道的抗干扰措施 516

一、干扰源和分类 516

二、硬件抗干扰措施 517

三、软件抗干扰措施 518

第七节典型例子 519

一、高速冷连轧机工业计算机控制系统 519

二、人造水晶生产微机控制系统 520

三、汽车安全带微机测试台 521

主要参考文献 524

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