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第一篇 导航基础 1

第一章 地球的形状 1

1 地球的形状和大小 1

2 地球的纬度及主曲率半径 5

第二章 坐标系及其转换 11

1 定义坐标系的三要素 11

2 地球平坐标系和瞬时坐标系 12

3 大地坐标系 13

4 大地坐标系的转换 19

第三章 海图 22

1 地图的投影与分类 22

2 海图比例尺 26

3 墨卡托海图 27

4 高斯投影图 30

第二篇 推算航行系统 33

第一章 计算航法 33

1 不计风流的计算航法 33

2 风流中计算航法 37

第二章 航向、速度设备原理简述 44

1 航向设备原理简述 44

2 计程仪原理 56

第三章 推算航行误差 62

1 推算船位误差分析及精度估计 62

2 系统误差的影响及分析方法 66

第三篇 陆标定位 69

第一章 陆标定位原理 69

1 船位线概念 69

2 陆标定位原理 71

3 陆标定位及其数学模型 72

第二章 陆标船位误差 81

1 船位线梯度和船位线均方误差 81

2 陆标观测船位精度的评定 85

第四篇 天文导航 93

第一章 天体及天球坐标系 93

1 天体概述 93

2 天球上的基本点、线和圆 96

3 赤道坐标系 97

4 天球地平坐标系 100

5 天球作图及天文三角形 101

第二章 天文定位原理 103

1 天文船位原理 103

2 高度差法 106

3 天文船位线方程式 108

第三章 观测天体求船位 110

1 求天体真高度 110

2 观测天体求船位 112

第四章 天文船位误差分析 116

1 天体方位线和天文船位线 116

的曲率误差 116

2 天文船位线的偶然误差 118

3 双星船位的偶然误差和系统误差 121

4 最或是船位 124

5 提高天文船位的准确性 126

第五篇 无线电导航系统 129

第一章 无线电导航基础知识 129

1 无线电导航发展简史及趋势 129

2 无线电波及其分类 131

3 无线电导航中所用测量方法 135

4 无线电导航系统分类及基本技术要求 138

第二章 无线电测向仪原理及误差 140

1 无线电测向原理 140

2 无线电测向系统组成及导航定位 144

3 无线电测向仪的误差 147

第三章 雷达导航 149

1 概述 149

2 雷达测距测向的基本原理 150

3 雷达测距误差和测向精确度 152

4 雷达避碰及标绘 153

第四章 相位双曲线导航系统 158

1 台卡双曲线导航系统的原理 158

2 台卡的误差 164

3 奥米加双曲线导航系统 165

4 奥米加测船位误差 170

第五章 脉冲、脉冲－相位双曲线导航系统 171

1 概述 171

2 脉冲双曲线导航系统（罗兰A） 172

3 脉冲－相位双曲线导航系统 177

4 测距差系统定位精确度 192

第六篇 卫星导航系统 195

第一章 概述 195

1 卫星导航系统的发展简史 195

2 卫星导航系统的组成及特点 196

第二章 子午仪导航系统 201

1 子午仪导航系统的定位原理 201

2 卫星导航船位的计算 203

3 定位误差分析 218

1 导航星全球定位系统概述 222

第三章 导航星全球定位系统 222

2 GPs的定位原理和导航定位计算 223

3 导航星全球定位系统的组成 226

4 导航信号与导航电文 230

5 全球导航定位系统的精度 232

6 全球导航定位系统的应用 234

第七篇 组合导航系统 237

第一章 组合导航系统的种类 237

1 组合导航的产生和发展 237

2 组合导航的特点 238

3 组合导航的基本类型 239

第二章 组合导航数据处理方法 241

简述 241

1 组合导航的组合原则 241

3 卡尔曼滤波技术简述 242

2 综合处理方法 242

第三章 几种典型船用组合导航系统 245

1 惯导系统和其他导航设备的组合 245

2 推算航法与其他导航设备的组合 250

3 介绍几种组合导航系统 256

第八篇 其他导航系统 261

第一章 水声导航系统 261

1 水声导航定位系统概述 261

2 水声导航定位原理 262

3 水声应答导航系统的组成 266

第二章 气象导航 267

附录 269

参考文献 275

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