计算机控制技术PDF格式文档图书下载
- 购买点数:10 点
- 作 者:王勤编著
- 出 版 社:南京:东南大学出版社
- 出版年份:2003
- ISBN:7810892088
- 标注页数:223 页
- PDF页数:231 页
1 计算机控制系统概述 1
1.1 计算机控制系统发展概况 1
1.2 计算机控制系统的构成和分类 3
1.3 控制用计算机的特点和发展趋势 6
1.4 计算机控制系统举例 8
思考题和习题 11
2 计算机控制系统的理论基础 12
2.1 连续线性系统的扼要回顾 12
2.2 线性离散系统的数学描述 18
思考题和习题 27
3 计算机控制系统的控制规律 28
3.1 PID控制 28
3.2 复杂控制规律 35
3.3 数字PID控制器的工程实现 40
3.4 解耦控制 47
思考题和习题 52
4 计算机控制系统设计(一)——按模拟系统设计方法进行设计 54
4.1 概述 54
4.2 按模拟系统设计方法设计的步骤 55
4.3 数值积分法 56
4.4 零极点匹配法 61
4.5 等效保持算法 62
4.6 各种方法的比较 63
4.7 设计举例 64
思考题和习题 66
5 计算机控制系统设计(二)——离散设计方法 67
5.1 概述 67
5.2 z平面上的根轨迹法 75
5.3 频率响应法——w变换 80
5.4 用解析法进行离散系统的设计 86
5.5 离散设计方法小结 99
思考题和习题 100
6 计算机控制系统设计(三)——状态空间设计方法 101
6.1 状态空间设计方法 101
6.2 控制算法的实现方法 110
7 模糊控制 116
7.1 概述 116
7.2 模糊集合、模糊关系及模糊推理 117
7.3 基本模糊控制器的设计 136
7.4 基本模糊控制器应用实例 144
思考题和习题 148
8 计算机控制系统应用实例 149
8.1 带钢轧制过程中张力控制系统的设计 149
8.2 土工离心模型试验机的微机监控系统 158
8.3 蓄电池极板化成装置集散控制系统 164
9 计算机控制系统的发展趋势 170
9.1 总体分散型控制系统 170
9.2 典型的分散型控制系统的配置 174
9.3 基本控制器的结构 178
9.4 分散型控制系统的安全性保障 189
9.5 TDC-3000集散型控制系统 193
思考题和习题 195
附录 196
附录A 离散化方法应用举例 196
附录B 拉氏变换和z变换表 198
附录C 普通集合、模糊集合及模糊关系矩阵运算的基本规律 199
附录D 几种常见的隶属函数及隶属函数曲线 200
附录E 常用符号说明 202
附录F 小型电加热炉计算机控制系统简介与实验指导 204
F.1 小型电加热炉计算机控制系统简介 204
F.2 实验指导 207
F.3 初始化程序及部分子程序 213
参考文献 223
- 《计算机控制技术》廖道争,施保华主编 2016
- 《计算机控制技术》刘福荣主编;王凤云,于兰,宋晓君副主编;高玉祥主审 2011
- 《计算机控制技术》辅小荣,陈益飞主编 2012
- 《计算机控制技术》张华,黄菊永,范哲超主编 2017
- 《计算机控制技术》刘德胜主编;张艳丽,马晓君,刘春山,姜重然副主编;史庆军主审 2016
- 《计算机控制技术》臧大进著 2012
- 《计算机控制技术》曹立学,张鹏超主编 2012
- 《计算机控制实用技术》赵宇驰主编;张继峰,刘文龙,史小华参编 2014
- 《计算机控制技术》李梅喜,周丙涛,张韶煜编著 2007
- 《计算机控制技术》施保华,杨三青,周凤星主编 2007
- 《电脑英语手册》王勤,董兰编著 2002
- 《北京语音常识》王勤编著 1957
- 《分类汉语成语大词典》王勤,马国凡,许正元等编著 1988
- 《诗品注》王勤编著 1961
- 《计算机控制技术》王勤编著 2003
- 《铣工实用手册》徐国恒,王勤生编著 1996
- 《中国风尚 中英文本》郑静编著/造型,刘圣辉摄影;王勤翻译 2006
- 《网络英语手册》董兰,王勤编著 2002
- 《计算机应用基础实验指导》王勤美,黄忠良等编著 2001
- 《中国现代著名战役战斗 2》曹效生,王树生丛书主编;李孝纯,王勤本卷编著 1997
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《南京大学人文地理 1919-2012》黄贤金,张捷,罗小龙等主编 2012
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986
- 《《东南日报》南京大屠杀报道研究》何扬鸣著 2014
- 《影像南大 南京大学百年图传》吴玫主编;王瑞宇,包海峰副主编 2015
- 《南京大学年鉴 2005》南京大学校长办公室编 2006
- 《南京大学年鉴 1999》南京大学校长办公室编 2000
- 《THE PRESS AND AMERICA》 2222