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第一章 数控系统的发展 1

§1 普通数控（NC）的特点 1

§2 计算机数控（CNC）系统的特点 3

§3 计算机数控系统的计算机 6

§4 数控加工的进展 7

第二章 7M系统的性能与特点 11

§1 7M系统的性能 11

§2 7M系统的硬件 14

§3 微处理器 27

§4 7M系统的软件 35

§1 7M系统数控指令的输入处理 49

第三章 7M系统的控制原理 49

§2 7M系统的刀具补偿（C刀补）原理 55

§3 7M系统的插补原理 70

§4 7M系统的位置控制原理 81

第四章 7360系统的硬件 92

§1 7360系统的控制面板 92

§2 7360系统的接口 96

§3 工业处理机 98

§4 7360系统的位置控制装置 107

第五章 7360系统的软件 128

§1 系统程序的划分 128

§2 背景程序 131

§3 实时时钟中断服务程序 150

§1 VECTOR1管形测量机的原理 180

第六章 VECTOR1管形测量机 180

§2 VECTOR1所用的小型计算机 186

§3 VECTOR1的操作 188

§4 二进制浮点数运算 190

§5 输入、输出子程序及主程序中的几种操作程序 204

§6 质量控制诊断（QCD）程序 230

§7 VECTOR1软件的特点 238

第七章 SIGMA三坐标测量机的应用软件 240

§1 三坐标体系中零件几何形体的表达式及数据处理 240

§2 三坐标测量机数据处理的类型 241

§3 应用软件设计的基本原理 243

§4 解释程序（INTERPRETER） 252

§5 定位和测量运动程序（MOVI） 264

§6 实时执行软件（GRMON） 268

§7 扫描程序（SCAN） 277

第八章 ActrionⅢ分布式微型计算机数控系统 281

§1 ActrionⅢ分布式微机数控系统的特点及功能 281

§2 ActrionⅢ分布式微机数控系统的结构安排 283

§3 ActrionⅢ系统中的可编程机床接口（PMI） 294

第九章 FP3A计算机数控万能镗铣床 297

§1 机床简介 297

§2 控制及驱动系统 298

§3 CNC2101直线控制台 303

第十章 数控机床的驱动系统 306

§1 可控硅整流器——直流电动机调速系统（SCR—D）系统 306

§2 脉冲宽度调制器——直流电动机调速系统（PWM—D）系统 319

参考文献 334

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