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第1章 绪论 1
1.1 直线电动机基本原理和分类 1
1.2 直线电动机的发展历史 2
1.3 直线电动机的特点及应用领域 4
1.3.1 直线电动机的优点 4
1.3.2 直线电动机的应用领域 4
1.4 无刷直流直线电动机的工作原理 9
1.4.1 有刷直流电动机的工作原理 10
1.4.2 无刷直流直线电动机的工作原理 11
1.4.3 无刷直流直线电动机的研究历史 12
参考文献 14
第2章 无刷直流直线电动机的基本原理 17
2.1 无刷直流直线电动机的受力分析 17
2.1.1 无刷直流直线电动机的受力种类 17
2.1.2 无刷直流直线电动机的动子受力分析方法 18
2.1.3 无刷直流直线电动机的电磁推力 21
2.1.4 无刷直流直线电动机的齿槽定位力 26
2.1.5 无刷直流直线电动机的纵向端部引起的受力 29
2.1.6 无刷直流直线电动机的横向端部引起的受力 32
2.1.7 无刷直流直线电动机的法向受力 33
2.2 无刷直流直线电动机的极数、相数以及通电状态分析 36
2.2.1 无刷直流直线电动机的极数分析 36
2.2.2 无刷直流直线电动机的相数分析 39
2.2.3 无刷直流直线电动机的通电状态分析 42
2.3 无刷直流直线电动机的控制方式分析 47
2.3.1 无刷直流直线电动机的开环调速控制方式 48
2.3.2 无刷直流直线电动机的闭环控制方式 49
参考文献 54
第3章 无刷直流直线电动机系统建模和仿真研究 55
3.1 无刷直流直线电动机的基本公式 55
3.1.1 短线圈式三相无刷直流直线电动机的基本公式 56
3.1.2 短磁钢式三相无刷直流直线电动机基本公式 58
3.2 无刷直流直线电动机建模研究 59
3.2.1 Matlab/Simulink/SimPowerSystems简介 59
3.2.2 无刷直流直线电动机控制系统仿真模型的建立 60
3.3 无刷直流直线电动机仿真分析 68
3.3.1 无刷直流直线电动机开环系统仿真研究 68
3.3.2 无刷直流直线电动机电流和速度双闭环系统仿真研究 69
参考文献 72
第4章 三相无刷直流直线电动机 73
4.1 三相无刷直流直线电动机定位力的抑制 73
4.1.1 端部定位力的抑制 74
4.1.2 齿槽定位力的抑制 79
4.2 三相无刷直流直线电动机的动态特性分析 82
4.2.1 三相无刷直流直线电动机换相过程动态特性分析 82
4.2.2 PWM调制方式下系统动态特性分析 88
4.3 三相无刷直流直线电动机的推力波动 99
4.3.1 非理想反电动势引起的推力波动 100
4.3.2 非理想换相绕组电流引起的推力波动 104
4.3.3 换相引起的推力波动 105
4.3.4 非理想换相方式引起的推力波动 107
4.4 三相无刷直流直线电动机的控制系统设计 110
4.4.1 三相无刷直流直线电动机控制器硬件设计 110
4.4.2 三相无刷直流直线电动机控制器软件设计 120
参考文献 123
第5章 九相无刷直流直线电动机 125
5.1 多相电动机研究概述 125
5.1.1 多相电动机研究历史 125
5.1.2 无刷直流直线电动机的多相化特点 127
5.2 九相无刷直流直线电动机基本原理 128
5.2.1 九相无刷直流直线电动机的基本物理量关系 129
5.2.2 九相无刷直流直线电动机的纵向端部定位力抑制 131
5.3 九相无刷直流直线电动机的绕组连接方式及通电方式分析 132
5.3.1 九相无刷直流直线电动机的绕组连接方式 133
5.3.2 九相无刷直流直线电动机的通电方式分析 134
5.4 九相无刷直流直线电动机的动态特性分析 137
5.4.1 九相无刷直流直线电动机的稳态特性 137
5.4.2 九相无刷直流直线电动机的换相过程分析 138
5.4.3 PWM调制方式下系统动态特性分析 140
5.5 九相无刷直流直线电动机的控制系统 142
5.5.1 九相无刷直流直线电动机的控制器硬件电路设计 143
5.5.2 九相无刷直流直线电动机控制器的软件设计 146
5.6 九相无刷直流直线电动机的故障运行 148
5.6.1 电力电子器件IGBT故障运行 149
5.6.2 绕组与IGBT之间连接线故障分析 154
5.6.3 绕组故障分析 154
5.6.4 故障检测 157
参考文献 158
- 《无刷直流直线电动机》李小鹏,李立毅,方沂等著 2012
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- 《直线感应电动机 译文集》浙江大学五·七电机厂,浙江大学《新技术译丛》编译组编译 1972
- 《直线感应电动机 译文集》浙江大学电机系电机教研组《新技术译丛》编译组编译 1978
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- 《直线感应电动机的理论和计算》龙遐令著 2006
- 《特种电动机调速控制技术及应用》史步海,张选正编著 2010
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- 《无刷直流直线电动机》李小鹏,李立毅,方沂等著 2012
- 《数控机床编程与操作》方沂主编 1999
- 《中国农民闯世界》方沂鸣等编 2004
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- 《热工学》秦同沂等编 1965
- 《茶饮与药酒方集萃》邓沂等编 1998
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- 《实用内科急症》区永强,何永沂等编著 1987
- 《续荥阳县志 1-2》张沂等 1968
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- 《工业管道泄漏防治》阮徐狓,仉家骅编 1988
- 《俄汉工业产权词汇》中国专利局信息中心编译 1990
- 《多元络合物电镀》方景礼编著 1983
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《中文Windows 98一点通》鲲鹏软件开发组编 1999
- 《森林工业译丛 第5辑 采伐循环作业》中国林业出版社编 1956
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986