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第1章 绪论 1

1.1 采煤机发展的历史 1

1.2 我国采煤机30多年的发展进程 2

1.3 采煤机的发展趋势 4

1.4 采煤机电控系统国内外的研究现况 5

第2章 采煤机工作原理 8

2.1 采煤机结构及工作原理 8

2.2 采煤机电气控制系统 11

第3章 采煤机电气控制技术 14

3.1 简易型控制 14

3.2 集成电路控制 14

3.3 PLC控制 20

3.4 单片机控制 21

3.5 工业控制机控制 23

第4章 采煤机牵引部控制 25

4.1 液压调速牵引控制 25

4.2 变频调速牵引控制 33

4.3 直流电机牵引控制 37

4.4 开关磁阻调速牵引控制 48

4.5 电磁调速牵引控制 51

第5章 采煤机截割部控制 56

5.1 滚筒调高控制 56

5.2 截割电机保护控制 60

第6章 采煤机操作站 63

6.1 机载式操作站 63

6.2 遥控器 68

第7章 采煤机其他保护 70

7.1 温度检测及保护 70

7.2 电压检测及保护 71

7.3 漏电检测及保护 72

7.4 压力检测及保护 73

7.5 采煤机机身位置检测及保护 75

7.6 电机绝缘电阻检测及保护 75

7.7 瓦斯含量检测及保护 76

第8章 电磁调速式电牵引采煤机控制原理 78

8.1 电磁调速式电牵引采煤机主回路原理图 78

8.2 单片机控制电磁调速式电牵引采煤机主控回路硬件设计 80

8.3 MG123/315型电磁调速式电牵引采煤机控制回路软件设计 95

8.4 PLC控制电磁调速式电牵引采煤机主控回路硬件设计 126

8.5 PLC控制电磁调速式电牵引采煤机主控回路软件设计 142

第9章 变频调速式电牵引采煤机控制原理 162

9.1 变频调速式电牵引采煤机主回路电气原理图 162

9.2 变频调速式电牵引采煤机主控回路硬件设计 175

9.3 变频调速式电牵引采煤机控制回路软件设计 194

第10章 EICKHOFF SL 500变频调速电牵引采煤机概述 206

10.1 SL500液压系统结构和工作原理 206

10.2 软件EiControl 212

第11章 采煤机抗干扰 219

11.1 电源干扰 219

11.2 前向通道干扰 220

11.3 后向通道干扰 220

11.4 通信线路干扰 220

11.5 电磁辐射 221

第12章 MG315型电磁调速式电牵引采煤机综合控制器使用说明及调试方法 222

12.1 主要功能 222

12.2 主控器 223

12.3 固定式操作站 229

12.4 遥控器 231

12.5 综合控制器的故障类型及处理方法 232

12.6 系统接线图及接线表 232

12.7 调试 235

参考文献 237

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