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序言 7

采用符号 8

第一章 振动概论 11

1-1导言 11

1-2简谐运动 12

1-3一个自由度系统的振动 16

1自由度的意义 16

2一个自由度系统的无阻尼自由振动 17

3一个自由度系统的阻尼自由振动 22

4一个自由度系统的元阻尼强迫振动 26

5一个自由度系统的阻尼强迫振动 32

1-4二个自由度系统及多个自由度系统的振动 38

1二个自由度系统的自由振动 38

2二个自由度系统的强迫振动 42

3三个自由度系统的自由振动和强迫振动 43

4多个自由度系统的振动 51

5感应系数的求法 53

1-5作为弹性体的梁的横向振动 59

1横向振动的梁的微分方程 59

2四种支承情况下梁的自然频率和振动方式 63

3克里洛夫解法 67

4强迫振动概述 72

1-6多支梁的横向振动 72

1带有多圆盘、不考虑梁均布质量的多支梁的横向振动 72

2作为弹性体的多支梁的横向振动 75

3带有多圆盘并考虑梁均布质量的多支梁的横向振动 78

1-7支座弹性对梁自然频率的影响 79

1不考虑梁的均布质量的情况 79

2考虑梁的均布质量的情况 83

1-8考虑圆盘转动惯量时梁的横向振动 85

1单圆盘梁的横向振动 85

2双图盘梁和多圆盘梁的横向振动 89

1-9轴向力对梁自然频率的影响 91

第二章 转轴的临界速度 94

2-1单圆盘转轴的临界速度 94

1转轴的转动现象和临界状态 94

2从共振观点对转轴临界状态的分析 103

3挠性轴和刚性轴 110

2-2多圆盘转轴的临界速度 113

1双圆盘转轴的临界速度 113

2多圆盘转轴的临界速度 118

3多支承转轴的临界速度 119

2-3考虑均布质量的转轴的临界速度 120

1沿轴长e=0转轴的临界速度 120

2沿轴长e=e0转轴的临界速度 123

3静力挠度与临界速度的关系 127

4实心轴和空心轴 128

2-4考虑圆盘转动惯量时转轴的临界速度。回转效应 130

1考虑圆盘转动惯量时单圆盘转轴的临界速度 130

2考虑圆盘转动惯量时多圆盘转轴的临界速度 142

3旋转体转动惯量的计算 144

2-5影响转轴临界速度的其他因素 149

1轴承的类型和轴承的长度 149

2轴承和底座的弹性 150

3轮〓和其他机件的紧配合联接 151

2-6从振动方面考虑的转轴的设计 151

第三章求转轴临界速度的邓柯莱累加法 155

3-1决定转轴临界速度的近似方法 155

3-2邓柯莱累加法 158

第四章 求转轴临界速度的雷列能量法 163

4-1能量法 163

4-2雷列能量法 166

4-3求多圆盘转轴临界速度时雷列能量法的应用 171

1等断面轴的情况 171

2变断面轴的情况——静力挠度图解法 175

3雷列逐步近似法 181

4-4求转轴临界速度的李滋法 183

1李滋法 183

2求多圆盘转轴临界速度时李滋法的应用 188

4-5求转轴临界速度的当量质量法 195

第五章 求转轴临界速度的史托多拉逐步近似法 203

5-1史托多拉遂步近似法及其计算步骤 203

5-2求多支承转轴临界速度时史托多拉法的应用 209

5-3类似于史托多拉法的一种逐步近似法 213

第六章求转轴临界速度的别尔什谦谱函数法 216

第七章 求转轴临界速度的密克斯达特法 222

7-1引论 222

7-2密克斯达特法的计算方法 223

1具有自由端的转轴 224

2两端为铰座的转轴 232

3有外伸的双铰座转轴 235

4多支承转轴 237

7-3考虑回转效应时密克斯达特法的应用 243

第八章求转轴临界速度的库舒耳法 247

8-1引论 247

8-2转轴弹性线的微分方程和截段间的联接条件 248

1转轴弹性线的微分方程 248

2截段间的联接条件 249

8-3长机件在各种固定情况下的联接条件 253

8-4截段微分方程的通解 258

8-5相邻截段间的转换公式 262

1横断面变化 263

2横断面变化，并固定有外伸的长机件 264

3横断面变化，有可动铰座支承 266

4横断面变化，长机件右端为固定端，左端为可动铰座 268

5横断面变化，长机件两端为可动铰座 271

6横断面变化，长机件两端为固定端 273

8-6临界速度的计算方法 274

8-7应用库舒耳方法求精纺机锭子临界速度的计算举例 281

1引论 281

2锭子临界速度的计算 282

3有关锭子计算的一些说明 297

8-8计算方法的选择 299

第九章 转轴通过共振时的临界速度 302

第十章 转轴的副临界速度 306

10-1引论 306

10-2劲度不均的水平转轴所致的副临界速度 307

10-3不平衡的水平转轴所致的副临界速度 312

第十一章 转轴的自激振动 315

11-1引论 315

11-2由于摩擦所引起的转轴的自激振动 317

11-3 由于材料的内摩擦所引起的转轴的自激振动 319

1材料的弹性滞后 319

2由于材料的弹性滞后所引起的转轴的甩转 321

3由于紧配合联接所引起的转轴的甩转 324

11-4由于轴承中油膜作用所引起的转轴的自激振动 326

1引论 326

2油击现象的解释 327

3轴承参数对油击的影响。油击的纠治方法 330

第十二章 消除机器工作时所产生振动的措施 333

12-1引论 333

12-2机器振动根源的消除方法 333

12-3设计时对可能发生的振动采取的预防措施 334

1合理选择机器的类型和布置条件 335

2振动的隔绝。减振器 336

12-4减少振动有害影响的措施 338

1采用改建机器基础的方法 338

2动力止振器的采用 340

附录 343

Ⅰ 数学 343

Ⅱ 互换定理 352

Ⅲ 自然频率和临界速度算式汇编 353

Ⅳ函数cosα、 sinα、 chα、 shα和s（α）、 T（α）、 u（α）、V（α）的数值表 356

参考文献 368

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