自动机与生产线 第2版PDF格式文档图书下载

第1章 绪论 1

1.1自动机械的地位和现状 1

1.2自动机械及其特点 2

1.2.1自动机械概述 2

1.2.2自动机械的特点 2

1.3自动机械的分类 3

1.3.1按自动化程度分类 3

1.3.2按结构和功能分类 3

1.4本课程的主要内容及学习方法 4

思考练习题 5

第2章 自动机与自动线的设计原理 6

2.1概述 6

2.1.1自动机的组成 6

2.1.2自动机的控制系统 7

2.1.3自动线的定义、特点及应用 8

2.1.4自动线的组成及类型 9

2.1.5自动线的控制系统 11

2.1.6自动生产线实例 12

2.2自动机与自动线的生产率分析 14

2.2.1自动机的生产率分析 14

2.2.2自动线的生产率分析 16

2.2.3提高自动机与自动线生产率的途径 17

2.3自动机与自动线的工艺方案选择 18

2.4自动机的循环图 22

2.4.1概述 22

2.4.2自动机的循环图 23

2.5自动机循环图的设计与计算 25

2.5.1执行机构运动循环图的设计与计算 25

2.5.2自动机循环图的设计与计算 27

2.6自动机循环图设计步骤与实测方法 42

2.6.1自动机循环图的设计步骤 42

2.6.2自动机循环图的实测方法与步骤 42

2.6.3自动机循环图实测举例 43

思考练习题 44

第3章 自动机常用装置 47

3.1自动机的供料装置 47

3.1.1概述 47

3.1.2卷料供料装置 47

3.1.3板片料供料装置 54

3.1.4件料供料装置 59

3.1.5工件的自动分配、汇总供送装置 65

3.1.6工件的变向供送装置 69

3.2电磁振动供料装置 71

3.2.1振动供料装置的分类及组成 71

3.2.2电磁振动供料装置的工作原理 72

3.2.3振动供料装置的主要参数与设计计算 73

3.2.4振动料斗的结构设计 75

3.2.5电磁振动供料装置的安装与调试 78

3.3定量装置 79

3.3.1粉粒物料的定容定量装置 80

3.3.2粉粒物料的称重定量装置 83

3.3.3定形物料的计数定量装置 89

3.3.4液体物料的定量装置 93

3.4传送装置 98

3.4.1连续传送装置 98

3.4.2间歇传送装置 102

3.5工业机械手及机器人 109

3.5.1概述 109

3.5.2工业机械手的组成和分类 109

3.5.3工业机械手运动的自由度形式 111

3.5.4手爪的类型及结构 112

3.5.5工业机械手的手腕与手臂 119

3.5.6工业机械手及机器人举例 121

思考练习题 124

第4章 自动机的检测与控制装置 126

4.1概述 126

4.1.1控制技术的种类及特点 126

4.1.2控制系统的构成 129

4.1.3控制系统的分类 130

4.2检测装置 133

4.2.1传感器的定义 133

4.2.2传感器的分类 133

4.2.3几种常用的传感器 134

4.3执行机构 144

4.3.1电磁铁 144

4.3.2电磁离合器 145

4.3.3伺服电机 146

4.3.4步进电机 147

4.3.5直线电机 148

4.4可编程序控制器 150

4.4.1可编程序控制器的产生与发展 150

4.4.2可编程序控制器的含义 150

4.4.3可编程序控制器的组成 150

4.4.4可编程序控制器与传统继电器控制系统的关系 151

4.4.5可编程序控制器的功能及特点 152

4.5控制系统实例 153

4.5.1塑料薄膜位置控制系统 153

4.5.2牙膏灌装机商标对准控制系统 154

4.5.3回转式贴标机控制系统 155

4.5.4光电式边缘位置检测纠偏装置 156

思考练习题 157

第5章 几种典型自动机 158

5.1 ZP·BT120/20型液体灌装压盖机 158

5.1.1概述 158

5.1.2主要技术特征及工作原理 158

5.1.3主要组成结构 160

5.1.4生产率分析及技术特点 169

5.2 TB24-8-6型回转式贴标机 170

5.2.1概述 170

5.2.2主要技术特征及工作过程 170

5.2.3主要装置 172

5.2.4生产率分析及技术特点 176

5.3 BZ350-Ⅰ型糖果包装机 178

5.3.1概述 178

5.3.2主要技术特征及工艺流程 178

5.3.3主要组成结构 180

5.3.4生产率分析及技术特点 187

5.4 XS-ZY- 250型塑料注射成型机 188

5.4.1概述 188

5.4.2主要技术参数及工艺流程 188

5.4.3主要组成结构 191

5.4.4注射成型机的操作方式及应用 195

5.5 TC-DGP4型陶瓷滚压成型机 196

5.5.1概述 196

5.5.2主要技术特征及工作过程 197

5.5.3传动系统 198

5.5.4几个主要参数选定 199

5.6 ZDK-160型自动制袋包装机 200

5.6.1概述 200

5.6.2主要技术参数及工艺流程 201

5.6.3主要组成结构 202

5.6.4生产率分析及技术特点 211

5.7 M900型半导体料条激光打标机 211

5.7.1概述 211

5.7.2工艺流程及相关参数 212

5.7.3结构组成 213

5.7.4工作过程 216

5.7.5特点 217

思考练习题 218

第6章 自动生产线 219

6.1概述 219

6.1.1自动生产线及其特点 219

6.1.2自动生产线的组成 219

6.2自动生产线设备的选择 222

6.2.1设备选型的基本原则 222

6.2.2设备选型应考虑的因素 222

6.2.3设备选型的步骤 225

6.3啤酒包装自动生产线 226

6.3.1工艺流程及平面布局 226

6.3.2单机生产能力的选配 228

6.3.3主要设备及性能参数 229

6.3.4工作过程 230

6.3.5主要单机结构及工艺要点 231

6.3.6质量要求 232

6.4瓶、桶装水自动灌装生产线 234

6.4.1瓶装水自动灌装生产线 234

6.4.2桶装水自动灌装生产线 236

思考练习题 240

第7章 自动机的总体设计 242

7.1总体设计的内容 242

7.2自动机的设计步骤 242

7.2.1分析论证 243

7.2.2拟定方案 243

7.2.3结构设计 245

7.2.4编写说明书 246

7.2.5样机试制与鉴定 246

7.3自动包装机设计实例 246

7.3.1原始资料 246

7.3.2粒状巧克力糖包装工艺分析 247

7.3.3自动机的总体布局 250

7.3.4自动机的主要装置设计 251

7.3.5粒状巧克力糖包装机的工作循环图 256

7.4加工机械设计实例 257

7.4.1设计要求及主要技术指标 257

7.4.2分析论证 257

7.4.3方案设计 258

7.4.4铣槽机传动系统的设计 259

7.4.5铣槽机主轴系统设计 263

7.4.6铣槽机总体结构设计 263

思考练习题 264

第8章 自动机教学实训项目 265

8.1自动机运行与观察分析实训 265

8.1.1实训目的与设备 265

8.1.2实训要求与步骤 265

8.2自动机工作循环图测试实训 266

8.2.1实训目的、设备及工具 266

8.2.2实训要求与测试步骤 267

8.2.3循环图绘制 267

8.3自动机故障分析处理与调试实训 268

8.3.1实训目的与要求、设备与工具 268

8.3.2故障分析与处理实训内容 268

8.3.3产品规格变化时的调试实训 269

8.4自动机与生产线调研实训 269

8.4.1调研实训目的与要求 269

8.4.2调研实训内容与方法 270

8.4.3调研实训考核 270

参考文献 271

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