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第1章 绪论 2

1.1 城市轨道交通对通信信号的要求 2

1.1.1 城市轨道交通的特点 2

1.1.2 城市轨道交通对信号系统的要求 3

1.1.3 城市轨道交通对通信系统的要求 4

1.2 城市轨道交通信号系统概述 4

1.2.1 城市轨道交通信号系统的作用 4

1.2.2 城市轨道交通信号系统的组成 5

1.3 城市轨道交通通信系统概述 6

1.3.1 城市轨道交通通信系统的作用 6

1.3.2 城市轨道交通通信系统的组成 6

1.4 我国城市轨道交通通信信号技术的发展 8

1.4.1 我国城市轨道交通信号系统的发展 8

1.4.2我国城市轨道交通通信系统的发展 9

第2章 城市轨道交通基础信号设备 11

2.1 各种信号及显示设备 11

2.1.1 固定信号及显示设备 11

2.1.2 车载信号及显示设备 12

2.1.3 轨旁指示标志和手信号 12

2.1.4 信号显示制式 13

2.2 道岔控制设备——动力转辙机 14

2.2.1 动力转辙机的作用和要求 14

2.2.2 电动转辙机的基本组成 14

2.3 轨道电路 16

2.3.1 轨道电路的基本构成及原理 16

2.3.2 道岔区段轨道电路 18

2.3.3 有绝缘轨道电路的极性交叉 18

2.3.4 音频轨道电路 19

2.4 计轴器 21

2.4.1 计轴器的基本组成 22

2.4.2 计轴器的基本工作原理 23

2.5 查询应答器 23

2.5.1 查询应答器的功能 23

2.5.2 查询应答器的分类 24

2.5.3 查询应答器的工作原理 25

第3章 城市轨道交通联锁系统 29

3.1 联锁系统概述 29

3.1.1 联锁的基本概念 29

3.1.2 联锁的基本内容及技术条件 30

3.1.3 联锁系统的层次结构及设备技术要求 30

3.2 联锁系统的控制 31

3.2.1 区段和进路的锁闭与解锁 31

3.2.2 进路的控制过程 32

3.2.3 列车运行的三级控制 33

3.3 6502电气集中联锁系统 34

3.3.1 6502电气集中联锁的组成 34

3.3.2 6502电气集中的进路办理 36

3.4 计算机联锁系统 37

3.4.1 计算机联锁的特点 38

3.4.2 计算机联锁系统的组成 38

第4章 列车自动控制（ATC）系统 42

4.1 ATC系统的组成和功能 42

4.2 ATC系统的分类及原理 42

4.2.1 区间闭塞的基本概念及制式 42

4.2.2 不同闭塞制式的ATC系统 44

4.2.3 不同信息传递方式的ATC系统 46

4.3 ATC系统的控制模式及模式转换 51

4.4 列车驾驶模式及模式转换 52

4.5 ATC系统的维修模式 54

第5章 列车自动防护（ATP）系统 57

5.1 ATP系统的基本概念 57

5.2 ATP系统设备的组成 57

5.3 ATP系统的主要功能 58

5.3.1 列车速度监督和超速防护功能 58

5.3.2 安全性停车点防护功能 59

5.3.3 测速测距功能 60

5.3.4 车门监控功能 60

5.3.5 TOD显示功能 61

5.3.6 列车安全间隔控制功能 61

5.4 ATP系统的控制模式及原理 61

5.4.1 阶梯式分级制动控制模式 61

5.4.2 速度-距离模式曲线制动控制模式 63

第6章 列车自动驾驶（ATO）系统 67

6.1 ATO系统的基本概念 67

6.2 ATO系统的设备组成 67

6.3 ATO系统的功能及其工作原理 68

6.3.1 基本控制功能及原理 68

6.3.2 其他辅助功能及原理 70

6.4 ATO与ATP系统的关系 71

第7章 列车自动监控（ATS）系统 75

7.1 ATS系统的基本概念 75

7.2 ATS系统的组成 75

7.2.1 ATS控制中心设备 75

7.2.2 ATS车站设备 77

7.2.3 ATS车辆段设备 78

7.2.4 ATS列车识别系统（PTI）和列车发车指示器（TDT） 78

7.3 ATS系统的主要功能 79

7.3.1 列车监督和跟踪 79

7.3.2 时刻表处理 80

7.3.3 自动排列进路 80

7.3.4 列车运行调整 81

7.3.5 培训模拟系统 81

7.4 ATS系统的基本原理 81

7.4.1 自动列车跟踪原理 81

7.4.2 自动排列进路原理 82

7.4.3 时刻表系统工作原理 84

7.4.4 列车自动调整原理 85

7.5 ATS系统的控制 86

第8章 实用的ATC系统 89

8.1 WSL-ATC系统 89

8.1.1 WSL-ATC系统的基本组成及特点 89

8.1.2 WSL-ATP子系统 91

8.1.3 WSL-ATO子系统 101

8.1.4 WSL-ATS子系统 108

8.2 LCF-300型CBTC系统 124

8.2.1 LCF-300型CBTC系统的基本组成 124

8.2.2 LCF-300型CBTC-ZC子系统 125

8.2.3 LCF-300型CBTC-VOBC子系统 130

8.2.4 LCF-300型CBTC-DCS子系统 135

8.2.5 主备用控制中心的切换 136

第9章 通信传输系统 139

9.1 通信传输系统的结构 139

9.1.1 传输系统的构成 139

9.1.2 传输网络的拓扑结构 139

9.1.3 传输网络的组成与接口 141

9.1.4 传输网的网管系统和故障恢复 147

9.2 通信传输系统的媒介（介质） 151

9.2.1 双绞线电缆 151

9.2.2 同轴电缆 152

9.2.3 光导纤维（光纤） 153

9.3 通信传输技术基础 156

9.3.1 脉码调制（PCM）的基本原理 156

9.3.2 同步数字序列（SDH） 160

9.3.3 光纤的波分复用（WDM） 163

9.3.4 基于SDH技术的MSTP 163

9.3.5 内嵌RPR的以太环网 165

9.4 通信传输系统的组网技术 166

9.4.1 基于SDH的MSTP组网技术 167

9.4.2 ATM组网技术 168

9.4.3 OTN组网技术 169

9.4.4 RPR组网技术 169

9.4.5 一体化SDH组网技术 171

9.4.6 传输组网技术选择 171

9.5 基于SDH-MSTP的XDM系列产品举例 171

9.5.1 XDM系列产品的组网特点 172

9.5.2 XDM设备接口及容量 173

9.5.3 XDM系列产品在城市轨道交通中的应用 173

第10章 电话系统 177

10.1 公务电话系统 177

10.1.1 公务电话系统的功能 177

10.1.2 公务电话系统的构成 178

10.1.3 程控数字交换机 178

10.1.4 组网模式与组网方案 185

10.2 专用电话系统 187

10.2.1 调度电话子系统 187

10.2.2 站内电话子系统 192

10.2.3 站间和轨旁电话子系统 194

10.3 电话录音系统 195

第11章 无线调度通信系统 198

11.1 无线调度通信技术基础 198

11.1.1 无线调度通信系统的组成 198

11.1.2 无线调度通信的通信方式 198

11.1.3 专网调度和集群调度方式 199

11.1.4 无线调度通信的多址技术 200

11.1.5 无线调度通信的射频调制技术 201

11.2 无线集群调度系统 202

11.2.1 无线集群通信及其特点 202

11.2.2 无线通信的集群和控制方式 203

11.2.3 无线集群调度系统的功能需求 204

11.2.4 无线集群调度系统的结构与运行方式 205

11.3 TETRA数字集群通信系统 207

11.3.1 TETRA标准及技术特性 207

11.3.2 TETRA的网络构成及区域划分 209

11.3.3 TETRA在城市轨道交通中的应用 211

第12章 闭路电视监控系统 220

12.1 闭路电视监控系统的功能 220

12.2 闭路电视监视系统的构成 221

12.3 闭路电视监控系统的控制 228

第13章 广播系统 231

13.1 广播系统的构成 231

13.2 广播系统的功能 232

13.3 广播系统的控制 234

13.4 广播的类型及广播词 235

第14章 时钟系统 238

14.1 时钟系统的构成 238

14.2 时钟系统的运行 240

14.3 时钟系统的控制模式 241

第15章 商用通信系统 243

15.1 商用通信系统的需求 243

15.2 城市轨道交通商用通信系统的构成 243

第16章 旅客信息系统 248

16.1 旅客信息系统的构成 248

16.2 旅客信息系统的功能 250

16.3 旅客信息系统的显示优先级 250

附录A 英文缩略词对照表 252

参考文献 253

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